现代机械设计师手册上册

《现代机械设计师手册上册》是2012年机械工业出版社出版的图书，由闻邦椿编著。本书供从事机械设计、维来自护及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校有关专业的教360百科师、学生参考使用。

• 中文名 现代机械设计师手册上册
• 定价 248.00元
• 作者 闻邦椿
• 出版时间 2012-10
• ISBN 9787111382553

内容介绍

　　闻邦椿主编的《现代机械设计师手册》是与《机械设计手册》(第5版、掌6卷本)配套编写的，是《机械设计手册》的缩编本。它既编入了《机械设计手册》的最来自主要内容，又大量缩减了篇幅，更加简便、实用。它360百科与《机械设计手册》，既相互独立又可配合使用。

　　《现代机械设计师手册宗夜好龙通称让丰虽》涵盖了常规设计与距素烟及秋者犯检般良工现代设计方法的精华，特点是篇幅小、体系新、内容新、系统、全面、可靠、实用，便于查阅和携带。

低事曾行聚烈局弦回异　　全书共10篇，分上下两册出版。《现代机械设计师手册(上)》包括机械设计基础资料，机构分析与设计，连接与弹簧，机械传动，轴系零件与轴承;下册包括润滑与密封，起重机零部件和操作件，流体传动，机电一体化设计、电动机与常用电器，现代设大自批础副河挥计方法。

目录

　　前言

　　第1篇机械设计资料

　　第1章常用资料、数据和一般标准13

　洋核整施轻剧　1国内标准代号13

　　断2计量单位和单位换算关系13

巴利严思感复电技状讨　　21法定计量单位13

　　22常用法定计量单位及换算关系15

　　3常用数据18

　　31常用材料的弹性模量及泊松比18

　　32部分金属材料的熔点、热导率及

　　比热容19

　　33常用材料的密度和线胀系数19

　　34常用材料极限强度的近似关系110

　　35各种硬度值对照表110

　　36常失毫础川用材料和物体的摩擦因数111

　　37常用材料的滚动摩擦系数112

　　38机械传动视频过教基单阿叶光找仍和轴承的效率112

　　厚立着度字坏绝4常用几何体的体积、曲面积及重心位置113

　两　5常用力学公式115

　　51常用截面的几何和力学特性115

　　52主要组合截面的回转半径119

　　53受静荷载的支点反力、弯矩和变形

　　计算公式121

　何旧抗究初触到运纪你部　54常用零件的接渐排生复实触应力和接触变形

　　计算公式128

　　6一般困双检使话标准和规范133

　　61标准尺寸133

　　62锥度与锥度系列137

　　63棱体的角度与斜度139

　　6矛接静非画获批早请4机器轴高140

　　65机器轴伸140

　　66中心孔147

　　第2章设计规范和结构要顺州齐米对息棉素150

　　1铸件的设计规范150

　　11铸件的最小壁厚和最小铸孔150

　　12铸造斜度151

　　13铸造圆角半径151

　　14铸造结构过渡形式与尺寸152

　　15铸件合理结构与尺寸153

　　2锻件的设计规范155

　　3冲裁件的设计规范156

　　4弯曲件的设计规范159

　　5拉深件的设计规范161

　　6成形件的设计规范163

　　7塑料件的设计规范164

　　8金属切削加工零件的设计规范和结构

　　要素166

　　81中心孔166

　　82退刀槽167

　　821公称直径相同而配合不同的

　　退刀槽167

　　822带槽孔的退刀槽168

　　823插齿、滚齿退刀槽168

　　824越程槽168

　　83零件倒圆与倒角170

　　84球面半径171

　　85滚花171

　　86T形槽171

　　87燕尾槽173

　　88锯缝尺寸173

　　89弧形槽部半径173

　　9螺纹件的设计规范和结构要素174

　　91螺纹件的加工规范174

　　92螺栓连接设计规范175

　　93地脚的设计规范178

　　94扳手空间180

　　10人机工程基本原则182

　　101人体尺寸百分位数在产品设计中的

　　应用182

　　102人体必需和可能的活动空间188

　　1021人体必需的空间188

　　1022人手运动的范围188

　　1023上肢操作时的最佳运动区域189

　　1024腿和脚运动的范围189

　　103操作者有关尺寸189

　　104手工操作的主要数据192

　　105安全隔栏及其他194

　　第3章机械制图196

　　1技术制图的基本规定196

　　11图纸的幅面和格式196

　　12标题栏和明细栏196

　　13比例198

　　14字体199

　　15图线1103

　　151图线的名称及型式1103

　　152图线的宽度及型式1104

　　目录目录153图线的宽度及型式1105

　　154图线的画法1105

　　16剖面符号1109

　　2尺寸标注1110

　　21基本规则1110

　　22尺寸的组成1110

　　3工程形体常用的基本表示法1115

　　31视图1115

　　32第一角画法和第三角画法1115

　　33剖视图1117

　　331剖视图概述1117

　　332剖视图的标注1118

　　333剖视图的种类1118

　　334剖切面的种类及相应剖视图的

　　画法1118

　　34断面图1121

　　35简化画法和规定画法1124

　　4常用零件的规定画法1128

　　41螺纹及螺纹紧固件1128

　　411螺纹及螺纹紧固件的画法1128

　　412螺纹标记1132

　　42齿轮的画法1134

　　43花键的画法及尺寸注法1136

　　44滚动轴承的画法1137

　　45弹簧的画法1139

　　46标准中心孔的表示法1142

　　5表面结构表示法1143

　　51图样中表面结构的表示法简介1143

　　52表面结构的图形符号及含义1143

　　53表面结构完整图形符号的画法及

　　组成1145

　　54表面结构标注图例1145

　　6极限与配合、几何公差1146

　　61公差带代号含义1146

　　62极限与配合的标注1146

　　63几何公差代号及其注法1147

　　631几何公差的几何特征、符号1147

　　632几何公差的图样表示法1147

　　633被测要素的标注方法1147

　　634基准要素的标注方法1148

　　7机构运动简图符号1149

　　8装配图1158

　　81装配图表达的内容1158

　　82装配图的表达方法1159

　　83装配图的尺寸标注1163

　　84装配图的零、部件序号和明细栏1164

　　841装配图中零、部件序号的

　　编排1164

　　842装配图明细栏1164

　　85装配结构1165

　　第4章极限与配合、几何公差和表面

　　粗糙度1168

　　1极限与配合1168

　　11概述1168

　　12标准公差1168

　　13基本偏差1169

　　14未注公差的线性尺寸的公差1175

　　15常用、优先配合及应用1175

　　16配制配合1178

　　2圆锥的公差与配合1178

　　21概述1178

　　22圆锥及配合的基本参数1178

　　23圆锥配合的种类1180

　　24圆锥公差及标注1181

　　25圆锥配合的选用1182

　　3几何公差1183

　　31概述1183

　　32几何公差的符号与标注方法1184

　　321几何公差特征项目及其符号1184

　　322几何公差的公差带1184

　　323几何公差的标注方法1185

　　33几何公差的公差带定义、标注解释

　　示例1187

　　331形状公差1187

　　332线轮廓度和面轮廓度1188

　　333方向公差1188

　　334位置公差1192

　　335跳动公差1193

　　34几何公差的选用1195

　　341几何公差项目的选择1195

　　342几何公差值的选择1195

　　4表面粗糙度1198

　　41概述1198

　　411表面粗糙度的概念1198

　　412粗糙度轮廓对零件使用性能的

　　影响1198

　　413一般术语及评定基准1199

　　42粗糙度轮廓的评定参数与数值

　　规定1200

　　43粗糙度轮廓参数的选择1200

　　44表面结构的标注1202

　　441表面结构的图形符号1202

　　442各项标注内容的注写位置1202

　　443表面结构要求在图样上的标注

　　位置及规定1203

　　第5章工程材料1205

　　1黑色金属材料1205

　　11铸铁1205

　　111灰铸铁1205

　　112球墨铸铁1206

　　113蠕墨铸铁1208

　　114可锻铸铁1208

　　115耐磨铸铁1209

　　116耐热铸铁1209

　　12铸钢1211

　　121一般工程用铸钢1211

　　122焊接结构用铸钢1211

　　123合金铸钢1211

　　124铸造奥氏体锰钢1212

　　125耐热铸钢1212

　　126不锈铸钢1214

　　13钢1215

　　131碳素结构钢1215

　　132优质碳素结构钢1216

　　133低合金高强度结构钢1219

　　134合金结构钢1221

　　135耐候结构钢1223

　　136桥梁用结构钢1223

　　137弹簧钢1224

　　138工具钢1225

　　139耐热钢1228

　　1310不锈钢1231

　　1311轴承钢1234

　　14钢材1234

　　141热轧钢棒1234

　　142热轧工字钢1238

　　143热轧槽钢1238

　　144热轧等边角钢1241

　　145热轧不等边角钢1245

　　146热轧L型钢1248

　　147热轧H型钢和剖分T型钢1248

　　148冷拉圆钢、方钢和六角钢1252

　　149冷拔无缝钢管1254

　　1410无缝钢管1254

　　1411焊接钢管1259

　　1412冷轧钢板和钢带1259

　　1413碳素结构钢冷轧钢带1261

　　1414优质碳素结构钢冷轧薄钢板和

　　钢带1262

　　1415不锈钢冷轧钢板和钢带1262

　　1416热轧钢板和钢带1263

　　1417碳素结构钢和低合金结构钢热

　　轧厚钢板和钢带1263

　　1418优质碳素结构钢热轧薄钢板和

　　钢带1263

　　1419优质碳素结构钢热轧厚钢板和

　　钢带1264

　　1420不锈钢热轧钢板和钢带1264

　　1421合金结构钢热轧厚钢板1265

　　1422弹簧钢丝1265

　　1423低碳钢丝和优质碳素结构

　　钢丝1267

　　2有色金属材料1268

　　21铝与铝合金1268

　　211铸造铝合金1268

　　212压铸铝合金1270

　　213变形铝与铝合金1270

　　214铝及铝合金棒材1273

　　215铝及铝合金板、带材1273

　　22镁和镁合金1277

　　221铸造镁合金1277

　　222加工镁与镁合金1277

　　223镁及镁合金加工产品1279

　　23铜与铜合金1280

　　231铸造铜合金1280

　　232压铸铜合金1283

　　233加工铜合金1283

　　24钛与钛合金1285

　　241铸造钛合金1285

　　242加工钛合金1285

　　3非金属材料1286

　　31橡胶制品1286

　　311常用橡胶的性能及应用1286

　　312工业用橡胶板1289

　　313石棉橡胶板1289

　　314橡胶管1290

　　32工程塑料1291

　　321常用工程塑料的性能及应用1291

　　322工程塑料板材1296

　　323工程塑料管材1298

　　324工程塑料棒材1301

　　33其他非金属材料1302

　　331陶瓷1302

　　332玻璃1304

　　333石棉制品1306

　　334纸制品1306

　　335木材1308

　　336工业用毛毡1308

　　4复合材料1310

　　41金属基复合材料1310

　　411钛钢复合板1310

　　412钛不锈钢复合钢板1310

　　413铝锡20铜钢双金属板1310

　　414铜钢复合钢板1310

　　415镍钢复合板1310

　　416不锈钢复合钢板和钢带1310

　　417不锈钢复合管1313

　　42塑料基复合材料1314

　　421玻璃纤维增强塑料1314

　　422碳纤维增强塑料1317

　　423石棉纤维增强塑料1317

　　43塑料金属基复合材料1317

　　431塑料金属基多层复合材料1317

　　432铝管对接焊式铝塑管1317

　　433塑覆铜管1317

　　5功能材料1319

　　51功能金属材料1320

　　511电性材料1320

　　512磁性材料1322

　　513膨胀材料1325

　　514弹性材料1326

　　515形状记忆合金1326

　　52功能无机非金属材料1326

　　521功能陶瓷1326

　　522功能玻璃1329

　　53功能高分子材料1330

　　531光功能高分子材料1330

　　532电功能高分子材料1331

　　533化学功能高分子材料1332

　　54功能晶体材料1332

　　541光学晶体1332

　　542激光晶体1333

　　543电光晶体1335

　　55功能复合材料1335

　　551磁性复合材料1335

　　552电性复合材料1336

　　553梯度功能复合材料1337

　　554隐身复合材料1337

　　555其他功能复合材料1338

　　56具有特殊结构的材料1339

　　561非晶态合金1339

　　562纳米结构材料1339

　　563储氢材料1340

　　564薄膜功能材料1341

　　565形状记忆材料1342

　　566智能材料与结构1343

　　567减振材料1344

　　568生物医学材料1345

　　第6章机械强度与疲劳1347

　　1载荷与应力1348

　　11机械零件受载1348

　　12循环应力1348

　　13循环应变1349

　　2机械零件计算的常规强度理论1349

　　21几种常用的强度理论1349

　　22强度理论的选用1349

　　3机械零件的表面强度1350

　　31表面接触强度1350

　　32表面挤压强度1351

　　33表面磨损强度1351

　　4疲劳强度的概念1351

　　41疲劳的分类1351

　　42无限寿命设计与有限寿命设计1352

　　43SN曲线1353

　　44疲劳极限1359

　　45线性累积损伤理论1360

　　5疲劳裂纹寿命估算1360

　　51裂纹形成寿命估算--局部应力

　　应变法1360

　　511预备知识1360

　　512局部应力应变分析1361

　　513裂纹形成寿命估算方法1363

　　52裂纹扩展寿命估算1364

　　521脆断与裂纹扩展的判别1364

　　522疲劳裂纹扩展速度1365

　　523疲劳裂纹扩展寿命估算方法与

　　算例1368

　　6影响疲劳强度的因素1369

　　61应力集中的影响1369

　　611应力的集中与梯度1369

　　612理论应力集中系数1370

　　613有效应力集中系数1385

　　614用相对应力梯度求有效应力

　　集中系数1396

　　62尺寸的影响1397

　　63表面状态的影响1397

　　631加工情况1397

　　632腐蚀情况1397

　　633表面强化1398

　　64频率的影响1399

　　65平均应力的影响1399

　　7高周疲劳1400

　　71安全系数1400

　　72无限寿命设计1404

　　721单向应力时无限寿命设计1404

　　722多向应力时无限寿命设计1405

　　73有限寿命设计1405

　　731安全系数计算公式1405

　　732寿命估算1406

　　8低周疲劳1407

　　81低周疲劳的SN曲线1407

　　82循环应力应变曲线1408

　　821滞后回线1408

　　822循环硬化与循环软化1408

　　823循环应力应变曲线求法1409

　　83应变寿命曲线1409

　　831曼森科芬方程1409

　　832四点法求应变寿命曲线1410

　　833通用斜率法1411

　　9腐蚀疲劳1411

　　91腐蚀疲劳强度1411

　　911腐蚀疲劳术语1411

　　912腐蚀疲劳特性1411

　　913腐蚀疲劳极限1412

　　914腐蚀疲劳的SN曲线1415

　　92影响腐蚀疲劳的因素1417

　　93腐蚀疲劳的寿命估算1417

　　第7章摩擦、磨损与润滑1422

　　1摩擦1422

　　2磨损1422

　　21磨损的类型1422

　　22提高耐磨损的措施1422

　　221提高抗粘着磨损的措施1422

　　222提高抗磨粒磨损的措施1423

　　223提高抗疲劳磨损的措施1423

　　224提高抗腐蚀磨损的措施1423

　　3润滑1423

　　31流体动压润滑1423

　　32流体静压润滑1423

　　33弹性流体动压润滑1424

　　34边界润滑1424

　　35混合润滑1424

　　36合理润滑技术1424

　　361合理润滑的设计要求1424

　　362润滑剂的使用要求1425

　　363润滑剂的报废与再利用要求1425

　　4润滑剂1425

　　41润滑剂的分类和质量指标1425

　　411润滑剂的分类1425

　　412润滑剂的主要质量指标1426

　　42润滑油1429

　　421LAN全损耗系统用油1429

　　422液压油1430

　　423齿轮油1438

　　424内燃机油1444

　　43润滑脂1448

　　431钙基润滑脂1448

　　432钠基润滑脂1448

　　433极压锂基润滑脂1448

　　434通用锂基润滑脂1450

　　435复合钙基润滑脂1450

　　436复合铝基润滑脂1451

　　437极压复合铝基润滑脂1451

　　4384号高温润滑脂(50号高温

　　润滑脂)1452

　　439精密机床主轴润滑脂1452

　　44固体润滑脂1452

　　45润滑剂添加剂1454

　　5通用零部件的润滑1456

　　51滑动轴承的润滑1456

　　52滚动轴承的润滑1457

　　53齿轮传动的润滑1458

　　54蜗杆传动的润滑1460

　　55链传动的润滑1460

　　56导轨的润滑1461

　　57机床用润滑剂的选用1461

　　6机械设备的换油、脂指标1463

　　7润滑方式1465

　　71润滑方法的分类1465

　　72常见的润滑方式1465

　　721手工给油润滑1465

　　722滴油润滑1465

　　723油环或油链润滑1465

　　724飞溅(油池)润滑1466

　　725压力循环润滑1466

　　726集中润滑1467

　　727油雾润滑1467

　　728覆盖膜润滑1469

　　8润滑装置1471

　　第8章密封1484

　　1概述1484

　　11密封的分类1484

　　12密封的选型1484

　　13密封用材料1485

　　14密封件的成形工艺1486

　　15密封的润滑1486

　　2垫密封1486

　　21密封垫的选用1486

　　22垫密封的泄漏1489

　　3密封胶1489

　　31聚硫橡胶密封胶1490

　　32硅橡胶密封胶1491

　　33非硫化密封胶1491

　　34液态密封胶1493

　　35厌氧胶1495

　　4编结填料密封1496

　　41填料密封的种类1496

　　42填料腔的结构设计1496

　　5密封件1498

　　51密封件的类型1498

　　52O形橡胶密封圈1499

　　53旋转轴唇形密封圈1502

　　54单向往复运动密封圈1506

　　55双向往复运动密封圈1516

　　56防尘密封圈1522

　　57毡圈油封1529

　　6真空动密封1530

　　61旋转轴密封圈1530

　　611J型真空用橡胶密封圈1530

　　612JO型真空用橡胶密封圈1533

　　613骨架型真空用橡胶密封圈1536

　　62往复运动真空用O形橡胶密封圈1536

　　63组合密封1540

　　631特康格来密封件1540

　　632液压缸活塞杆及活塞用脚形

　　滑环式组合密封1540

　　7活塞环1541

　　8迷宫油封1543第2篇机构分析与设计

　　第1章机构的基本概念及分析方法23

　　1机构的组成及运动简图23

　　11机构的组成23

　　111构件23

　　112运动副23

　　113运动链24

　　114机构25

　　12机构运动简图25

　　2机构自由度的计算26

　　21机构自由度的一般公式26

　　22公共约束与平面机构自由度26

　　23机构可动的运动学条件27

　　24计算机构自由度时应注意的问题27

　　241虚约束27

　　242局部自由度(多余自由度)28

　　243正确确定运动副的数目29

　　3平面机构的组成原理及结构分析29

　　31平面机构的组成原理29

　　32平面机构中的高副低代210

　　33平面机构的结构分析210

　　4平面四杆机构的类型及基本特性212

　　41平面四杆机构的基本形式212

　　411曲柄摇杆机构212

　　412双曲柄机构212

　　413双摇杆机构212

　　42平面四杆机构的演变213

　　421转动副转化成移动副213

　　422取不同构件为机架214

　　423扩大转动副215

　　5平面四杆机构设计中的一些共性问题215

　　51平面四杆机构有曲柄的条件215

　　52平面四杆机构输出件的急回特性217

　　53平面四杆机构的传动角和死点217

　　531压力角和传动角的概念217

　　532最小传动角的确定218

　　533机构的死点位置219

　　第2章导引机构221

　　1点的平面曲线导引221

　　11四杆机构的连杆曲线221

　　12谢尔维司特仿图仪221

　　13罗伯茨契贝舍夫定理222

　　14对称连杆曲线222

　　15行星轮系及双凸轮曲线导引机构222

　　2点的直线导引223

　　21精确的直线导引机构223

　　22近似直线导引机构224

　　221"λ"形机构224

　　222等腰铰链四杆机构224

　　223滑块直线导引机构226

　　224曲柄导杆直线导引机构228

　　3刚体导引机构229

　　31导引机构设计--图解法229

　　32导引机构设计--解析法229

　　33刚体的平行导引机构232

　　331直线平行导引机构232

　　332曲线平行导引机构232

　　34刚体转动的导引机构232

　　341精确的转动导引机构232

　　342近似的转动导引机构233

　　第3章函数机构234

　　1函数发生机构在实际中的应用234

　　2机构的输入参数、输出参数与给定函数的

　　关系234

　　3函数精确点位置的确定235

　　31精确点与结构误差235

　　32结构误差的契贝舍夫多项式235

　　33精确点位置确定的契贝舍夫公式236

　　34获得最优结构误差的方法236

　　4函数发生机构的综合方程式和精确点

　　个数236

　　5铰链四杆机构综合举例237

　　51三个精确点函数发生机构的综合237

　　52四个精确点函数发生机构的综合239

　　53五个精确点函数发生机构的综合241

　　第4章周期往复运动和变传动比转动的

　　四杆机构244

　　1曲柄摇杆机构244

　　2曲柄滑块机构245

　　3曲柄导杆机构和回转导杆机构246

　　4回转导杆机构247

　　5双曲柄机构247

　　第5章等传动比传动机构249

　　1用于增速或减速的等传动比传动机构249

　　11齿轮传动机构249

　　12螺旋传动机构250

　　13带传动机构251

　　14链传动机构252

　　15蜗杆传动机构252

　　2特殊用途的等传动比传动机构252

　　21平行四杆机构252

　　22万向铰链机构252

　　23十字滑槽联轴器254

　　24转动导杆机构254

　　3给定区间内近似等传动比传动机构254

　　31扇形齿轮及其替代机构255

　　32串接导杆机构256

　　第6章凸轮机构257

　　1凸轮机构的基础知识257

　　11凸轮机构的组成及特点257

　　12凸轮机构的分类257

　　121按凸轮的形状分类257

　　122按从动件的形状分类257

　　123按从动件的运动形式分类257

　　124按凸轮与从动件的锁合方法

　　分类258

　　2常用从动件运动规律258

　　21基本术语258

　　22多项式运动规律259

　　221一次多项式运动规律(等速

　　运动规律)259

　　222二次多项式运动规律(等加速

　　等减速运动规律)260

　　223五次多项式运动规律260

　　23三角函数运动规律261

　　231余弦加速度运动规律(简谐

　　运动规律)261

　　232正弦加速度运动规律(摆线

　　运动规律)261

　　24组合运动规律261

　　25从动件运动规律设计应考虑的

　　问题261

　　3盘形凸轮工作轮廓的设计263

　　31凸轮轮廓曲线设计的反转原理263

　　32凸轮轮廓曲线设计的几何法263

　　321尖顶移动从动件盘形凸轮机构的

　　图解法263

　　322滚子移动从动件盘形凸轮机构的

　　图解法264

　　323平底移动从动件盘形凸轮机构的

　　图解法264

　　324摆动从动件盘形凸轮机构的

　　图解法264

　　33凸轮轮廓曲线设计的解析法265

　　331滚子移动从动件盘形凸轮机构

　　的解析法265

　　332滚子摆动从动件盘形凸轮机构

　　的解析法265

　　333凸轮实际廓线方程266

　　334刀具中心轨迹方程266

　　335平底移动从动件盘形凸轮机构的

　　解析法266

　　4凸轮结构设计与强度计算267

　　41凸轮机构的压力角267

　　411移动从动件盘形凸轮机构的

　　压力角267

　　412摆动从动件盘形凸轮机构的

　　压力角267

　　413凸轮机构的许用压力角267

　　42盘形凸轮基本参数的设计268

　　421确定移动滚子从动件盘形凸轮的

　　基本参数268

　　422确定摆动从动件盘形凸轮机构的

　　基本参数268

　　423确定平底从动件盘形凸轮的基本

　　参数268

　　43从动件高副元素形状的选择268

　　44滚子半径和平底宽度的确定269

　　441滚子半径的确定269

　　442平底宽度的确定269

　　45锁合形式的选择269

　　46凸轮机构的常用材料及技术要求270

　　461常用材料270

　　462精度与表面粗糙度270

　　47凸轮机构的结构设计270

　　471凸轮的结构及其在轴上的

　　固定270

　　472从动件结构270

　　473凸轮工作图271

　　5高速凸轮机构271

　　51弹性从动件的运动微分方程272

　　52动力系数272

　　53保证凸轮机构不脱离的条件272

　　6凸轮机构的应用273

　　第7章步进传动机构274

　　1棘轮机构274

　　11棘轮机构的基本结构与原理274

　　12棘轮机构的分类274

　　13棘轮机构的动程及调节275

　　14棘轮机构的设计276

　　15棘轮机构的特点及应用277

　　2摩擦自锁式步进机构277

　　3槽轮机构278

　　31槽轮机构的组成及特点278

　　32槽轮机构的类型278

　　33槽轮机构的运动特性279

　　34槽轮机构的设计要点280

　　35槽轮机构的应用281

　　4其他形式的常见步进机构281

　　41不完全齿轮机构281

　　42凸轮式步进机构282

　　43擒纵轮机构282

　　5齿轮连杆步进机构283

　　51对心曲柄滑块机构控制差动轮系283

　　52行星轮驱动的铰接四杆机构或导杆

　　机构284

　　53三齿轮连杆机构284

　　第8章柔顺机构287

　　1概述287

　　11柔顺机构的基本概念287

　　12柔顺机构的特点288

　　2柔顺机构分析的基本原理与方法289

　　21柔顺机构的构成289

　　22柔顺机构自由度计算290

　　221段(Segment)自由度计算290

　　222柔顺段连接类型290

　　223柔顺机构总自由度计算291

　　224基于伪刚体模型的自由度计算291

　　23柔顺机构的频率特性分析291

　　24柔顺机构动力学分析293

　　241灵敏度分析293

　　242动态应力、应变分析294

　　243疲劳寿命分析296

　　244驱动特性分析296

　　25柔顺机构分析的基本模型298

　　251柔顺片段的伪刚体模型298

　　252柔顺机构建模2100

　　253采用柔顺片段建立柔顺机构

　　模型的实例2101

　　254伪刚体机构中力与变形的

　　关系2102

　　3柔顺机构设计举例2103

　　31转换刚体(运动)综合设计

　　举例2104

　　32柔顺机构的运动静力综合设计

　　举例2107

　　33其他综合方法简介2110

　　34柔顺机构的拓扑优化设计2111

　　4典型柔顺机构介绍2112

　　41平面柔性铰链2112

　　42空间柔性铰链2112

　　43交错柔性铰链2112

　　44柔顺平行导向机构2112

　　45双稳态柔顺机构2113

　　第9章空间机构2115

　　1概述2115

　　2空间连杆机构的自由度计算2116

　　21运动副的自由度2116

　　22空间连杆机构自由度计算公式2116

　　3空间连杆机构的坐标变换矩阵2117

　　31空间坐标变换矩阵2117

　　311矢量的方向余弦及两矢量间的

　　夹角2117

　　312空间共原点坐标系中的坐标

　　变换2117

　　313矢量的坐标变换2119

　　32空间连杆机构的坐标系选取及其坐标

　　变换2119

　　321构件局部坐标系的选取2119

　　322DH坐标系的变换矩阵2120

　　4闭链型空间连杆机构运动分析2120

　　41基本方程与基本方法2120

　　42RSSR空间四杆机构的运动分析2121

　　421选定各坐标系，标出有关

　　参数2121

　　422求出B、C两点的坐标2121

　　423列出位移方程式2121

　　424输出角速度和角加速度的

　　求解2122

　　43球面四杆机构和万向节的运动

　　分析2122

　　431球面四杆机构2122

　　432单万向节2123

　　5闭链型空间连杆机构的解析综合2124

　　51按两连架杆三组对应位置的设计2124

　　52按从动件两极限位置的设计2125第3篇连接与弹簧

　　第1章螺纹及螺纹连接33

　　1螺纹的分类及应用33

　　11普通螺纹35

　　12梯形螺纹311

　　121梯形螺纹牙型与基本尺寸311

　　122梯形螺纹公差314

　　13锯齿形螺纹319

　　131锯齿形(3°、30°)螺纹牙型

　　......