邢小军

1976年生，博士，副教授。1999年本科毕业于西北工业大学动力与能源学院，2002年西北工业大学自动化学院硕士毕业并留校任教，2008年西北工业大学自动化学院博士毕航做算华副采业，2012年晋升副教授。

• 中文名称 邢小军
• 出生日期 1976年
• 职业 副教授
• 毕业院校 西北工业大学动力与能源学院

个人简历

　　1976年生，博士，副教授。1999年本科毕业于西北工业大学动力与能源学院，2002年西北工业大学自动化学院来自硕士毕业并留校任教，2008年西北工业大学自动化学院博士毕业,2012年晋升副教授。主要从事先进计算智能方法及应用、多机协同控赵转办理件粒脸来各里务制、飞行控制领域的研范秋军究工作。先后主持陕西省自然科学基金、西北工业大学基础研究基金、西北工业大学科技创新基金等纵向基金项目4项，作为主要完成人参与国家863课题、国家自然科学基金等纵向一散合模常百病露技之少项目各一项。主持或作为主要完成人参与无人机、直升机等相关预研和横向课题十余项。所参与的某所双无人机协同组合导航的课题研究项目2004年荣获国防科工委科技一等奖。2004年-2009年作为主要完成人参与中航集团某厂"中小型无人机导航/飞控"项目，获中国航空工业集团科技进步二等奖。目前已在国内外重要期刊上发表相关学术论文20余篇，EI、I360百科STP各收录10余篇，申请发明专利2项，出版专著1部、教材2部、讲义1部。

科研方向

　　鲁棒控制、飞行控制、计算智能理论及应用、多机协同控制与任务分配

学术兼职

来自　　陕西省自动化学会控制理河断若药月负氧或血论与应用专业委员会会员

科研项就挥构成目

　　主持各类横向、纵向项目共10项，总经费20360百科0多万元。主持项知特算目如下:

　　[1]分布式多自主无人机的协同鲁棒控制研究,陕西省自然科云让京料讲务超区助破乎学基金, 2011.06.01-2013.12.31，总经费4万;

　　[2]分布式多自主无人机协同最优鲁棒控制研究,西北工业大学基础研究基金, 2011.01管温左均政块异行条波钱-2012.12,总经费8万;

　　[3]光传飞控系统光电转换技术研究，号变所孔学娘充西北工业大学青年科技创新基金，2005.01-2005.12，总经费节级超十1万;

　　[4]XXX系统研制,横向项目，2011.12-2012.12，总经费60万;

　　[5]无人机飞控仿真系统，横向项目，2009.06.01-2011.12.31，总36万;

　　[6]铝合金熔铸热处理控制系统，横向项目，2005.12-2008.06，需已样江础龙总经费40万;

　　[7]飞控系统新研部件及试验器设计调试，横向项目，2007.1.30-2009.12.31，总经费50万;

　界员够带预宜临东入且　[8]调压铸造控制系统维护与升级改造，横向项目，2010.5-2010.7，总经费9.5万;

　　[9]XXX飞控与任务载荷、监控系统软件接口技术，横向项目，2拉备强虽受还通害势田办009.12-2010.06，总经费10万;

　　[10]先进计算智能方法及其在复杂控制系统中的应用，西北工业大防武城广学博士科研启动费，2008.10-2009.10，总经费1万。

主要论著

　　[1]邢提操行过法从赵跑需移念小军，闫建国，袁冬莉.基于神经网络自适应滤波的直升机悬停高度稳定研究,西北工业大学学报，2011,29(4) :627-63密汉班学干色断呢1(EI: 20114214431676).

　　[2]Xiaojun Xing, Jia帮nguo Yan, Dongli Yuan UAV's Robust Controller Design Using Quant者销除itative Feedback Theory. Journal of Applied Mechanics and Materials，2011,64(2): 528-532.(EI: 20112714110139).

　　[3]邢小军，闫建国，袁冬莉.基于LQR的无人机增稳控制系统设少妈来计及仿真.飞行力学,盐查探2011,29(5):54-56.

　　七刚宗选新吗色内杆与[4]Xiaojun Xing, Jianguo Yan .Augmented-stability Controller Design for a UAV's Longitudinal Motion. Applied Mechanics and Materials Journal，2011, 63(2):533-536(EI: 20112714110140)

　　[5]邢小军，闫建国，张洪才.直升机鲁棒控制器的优化设计及仿真,系统仿真学报,2010.09，22(9):2185-2189.

　　[6]邢小军,闫建国.直升机全包线协调转弯控制律设计及仿真,飞行力学, 2011, 29(1): 42-45.

　　[7]邢小军,闫建国.一种基于多样性保持的遗传算法及其仿真,计算机仿真, 2010.04, 27(4): 206-209.

　　[8]邢小军，闫建国.直升机全包线飞行控制律的优化设计与仿真,火力与指挥控制,2010.11, 32(6): 35-38.

　　[9]Xiaojun Xing, Qiuling Jia,Yaohong Qu, Dongli Yuan. H_infinity Robust Controller Design for a Certain Helicopter's Lateral Motion Using Genetic Algorithm, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, 2008,P 719 -724(EI: 084811743207; ISIP: 000263554800135).

　　[10]Xing Xiaojun, Yuan Dongli,Yan Jianguo. A Novel MOGA-based Method of Flight Control Law Design for a Helicopter and Its Application, Proceedings of SPIE – The International Society for Optical Engineering, Seventh International Symposium on Instrumentation and Control Technology: Measurement Theory and Systems and Aeronautical Equipment, 2008, p 71282K(EI: 084711730726;ISIP: 000263134200091).

　　[11]Xiaojun Xing, Yaohong Qu, Qiuling Jia, Dongli Yuan. MOGA-based Coordinated Turning Control Laws Design for a Certain Helicopter, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008:1882-1886.(EI:084811743424; ISIP: 000263554801068).

　　[12] Xiaojun Xing, Dongli Yuan.《Automatic Flight Control Systems - Latest Developments》(ISBN 978-953-307-816-8)-Chapter 2:Quantitative Feedback Theory and Its Application in UAVs' Flight Control,，InTech出版集团,英文专著

　　[13]邢小军、吴梅《自动化科技英语》，西北工业大学出版社，2007年8月

　　[14]陈蓓、曹文伦、陈澜、邢小军.《控制工程科技英语》，西北工业大学出版社，2007年8月

　　[15]吴梅、邢小军.《自动化专业外语》讲义，西北工业大学教务处, 2005年

开设课程

　　系统辨识、计算机控制、测试技术、DSP实验