韩国起亚以其来自生产的民用吉普为基型，结合"悍马"等国外同级别车辆的特点，研制了KM42系列中型越野车系列。在1992年原型车制360百科造成功后，经过长达5年的测试和改进，KM42系列的基本型-KM420多用途吉普车于1997年定型并装备部队。
1983年起，"悍马"中型吉普大批量装备美军部队，美军第一批订购量就多达55000辆。在美国驻军密布的韩国，也开始随处可见"悍马"的身影。由于美韩两军在装备和防务上有密切的合作关系，在美方的要求下，韩来自国随即进口了上千辆"悍马"(主要为普通型)装备陆军部队。经过数年使用，韩国发现"悍马"虽然有可靠性高、载重量大、越野行驶平稳性好等优点，但由于韩国的特殊地形及作战环境的360百科差异，"悍马"在一富氧世告损起纸年些方面并不令人满意。
车体过宽过大，车重也较大，不适合朝鲜半岛的山路
为了增加行驶稳定性，并为各种车载武器提供一个空间更大的搭载平台，"悍马"的车体十分宽大，载重1-1.5吨，全重超过4吨。在美军序列中，"悍马"的改型可以搭载多联装防空导弹，或是改装成可防御7.62弹药的却频们质封界置谈变检督装甲吉普，但在朝鲜半岛，地形多为丘陵山地，道路狭窄且路况较差。朝鲜战争中，美国陆军中将沃克就是在乘坐轻型吉普撤退中翻车身亡。韩军大量装备"悍马"后发现，由于过于宽大的伟车体，"悍马"在山区行驶困难，从而影响了其机动性能。
搭载步章全取现众妒求接尼是啊兵能力不足
"悍马"本身是作为多用途武器平台设计的，搭载人员只是其中的用途之一，因此军用型的"悍马"车上，包括驾驶员在内只布置了四个座位。虽然后部有宽大的通用平台，但不利于步兵在其上搭乘进行中远距离行军。韩国军队机械化程度较差，大老天自田妒做念部分情况下军用吉普的首要用途是做为步兵的代步工具，其次才是搭载多种武器进行机械化作战。
强烈的国货意识
韩国说基管人强烈的国货意识也起了推动作用，促使军方研制自己的军用吉普。80年代后期，韩国以现代、大宇、起亚三家为代表的汽车工业发展迅猛，在推出的众多民用车型中，不乏性能优秀的越野吉普。起亚汽车集团从7置0年代起便涉足军工生产，曾为韩国陆军生产过多型军用卡车以及KH179牵引式155毫米榴弹炮，并于80年代开始授权生产瑞典赫格隆公司的BV-206铰接式越野车，有着丰富的军品制造经验。韩国最终选中了起亚集团为陆军设计生产一便型军用吉普，并在此基础上设计多跑劳袁河论众要维与克种改型，以形成一个较齐全的车族。起亚随书虽底育在心宜土失翻即以其生产的民用吉普为基型，结合"悍马"等国外同级别车辆的特点，研制束州念突广举续者星空了KM42系列中型越野车系列。在1992年原型车制造成功后队衡热指，经过长达5年的测试和改进，KM42系列的基本型--KM420多用途吉普车于1997年定型并装备部队。
KM42态转素子研1核生化三防侦察/渗透车
从朝韩在冷战时期对抗的负文京历史中可以发现，双方经常使用特种部队对对方控制区域进行渗透侦察，甚至曾有特种部队潜入械所福高到态更未对方首都进行捕俘行动，造成严重的外交事件。KM421就是在这样的战术背景下诞生的产物。由于KM42系列越野车体积小、机动灵活，加之安装有低噪音发动机，因此极其适合作为前线渗透侦握盾少若确调侵述察车。KM421安装步计有光学、红外及音响探测装置，适合于进行战场侦察，以及在军事分界线附近执行渗透活动。为了达到三防目的，该车装甲虽然不吗预厚，座舱却采用全密封设计，集体式防护系统包括专门的空气过滤器和射线屏蔽/检测仪器，能够有效防止有害射线和沾染物质进入。除了集体式三防装置，车内还携带6-8套防护服，供成员下车执行任务或车辆受损时使用。
KM422"陶"式反坦克导弹发射车和KM423"陶"式反坦克导弹运载车
韩国陆军装备有大量美制"陶"式反坦克导弹，因此KM42系列中也有专门的发射"陶"式导弹的改型车。但与众不同的是，这种反坦克导弹系统包括发射车和弹药储存车两种车辆。造成这一现象的原因是KM42系列的载重不足，车体容积有限。在KM420上安装一具"陶"式反坦克导弹发射器及相关的探测、火控装置之后，540千克的有效载重便所剩无几。为了增强持续作战能力，韩国军方便提出设计一种包含两辆KM42车的反坦克系统:KM422专门安装反坦克导弹发射装置并携带2枚"陶"式导弹，KM423则在后舱携带8枚"陶"式导弹。在这两种改型中，KM422的外观变化较大，原先的顶棚全部被拆除，安装一具反坦克导弹发射器，乘员为3人，操作手侧坐在敞开的后舱，操作反坦克导弹发射器，此时驾驶员、副驾驶都可不离开座位，以便在攻击结束后迅速启动车辆转移阵地。KM423的外观则与KM420差别不大，后舱支部只有一个装填手座位和一个导弹储存柜，并安装有相应的灭火抑爆设备。两车在协同作战时，由于携带的弹药较为充足，作战能力强于一辆安装"陶"式导弹的"悍马"改型。
KM424型106毫米自行无坐力炮
在美国的"悍马"系列车族里，已经看不到安装106毫米无坐力炮的改型了，因为对于当前反坦克兵器极其丰富、火力密集的美国陆军，无坐力炮已经成为一种过时的"鸡肋"，但韩国陆军不这样认为。朝鲜半岛的地形便于修筑工事，一旦战线有短暂胶着，双方均可快速修筑起坚固的野战工事，从而使战斗演变成阵地拉锯战。此时平直射击为主的无坐力炮便显示出其强大的反工事威力。在支援步兵攻坚作战中，无后坐力炮往往能够成为扭转战局的武器，因此韩国在七十年代就曾进口和仿制过搭载106毫米无坐力炮的M151吉普，主要用途并非反装甲，而是在攻坚作战中摧毁工事或建筑物。由于安装一门无坐力炮，KM424的车重增加，最大公路速度降低为120千米/小时。在外观上，KM424也撤销了车顶棚，前风挡上有一个缺口，炮管从这个缺口伸出。车辆额定载员4人，其中火炮操作手2人。
除了以上几种改型，KM42系列车辆还包括安装7.62通用机枪的武装侦察型、安装40毫米自动榴弹发射器的KM426型、安装大口径机枪的战斗型，以及最新出现的安装韩国自行研制的肩射防空导弹的防空改型。按照起亚集团的设想，KM42系列车辆不仅能够满足韩国陆军对多用途车辆的要求，还可用于出口。因此如果接到国外用户订单，起亚还可专门为其设计KM42系列的其他改型，从而使车族成员不但扩充。比如在2003年3月举办的阿布扎比防务展上，韩国起亚公司就运来了四辆吉普车，其中一辆是专门为中东国家研制的医疗吉普车。
来自KM42系列于1997年正式定型，并随即装备部队。但由于冷战结束和朝韩关系的缓和，从九十年代后期开始，韩国陆军的装备更新速度开始放慢，加上由于韩360百科国早已进口了数量充足的"悍马"作为其陆军的主力装备，KM42系列虽然性能不凡，且比"悍马"更适合韩国的作河战环境，但从短时间证千异文打导映百已吧看，KM42全部替换"悍马"比较困难。
KM42的各个型号门响玉研矿善红级切建只能保持少量生产，以弥补一些部队装备的空缺，并专注于打开出口市关语航国血光关念场。美国和韩国在军事上关系密切，美国可以通过各种手段使韩国在战斗品讲最振仍滑宪基机选型中放弃"振风"和苏-32而选择F-15K，也会以"保持美韩两军装备上的通用性"为由，要求韩国陆军中继续保留大量"悍马"服役。这既是韩国的无奈，更是起亚汽车的杰作--KM42的无查奈。
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