腹来自胚亚目(Pleocyemata)，俗称抱卵亚目，是甲壳亚门十足目中的一个亚目。1963年由马丁·布尔肯罗德360百科(Martin Burkenroad)提出。通过引入腹胚亚目，布尔肯罗德使用单系群的枝鳃亚目(明虾)和腹胚亚目取代了过去分类中的爬行亚目和游泳亚目。
腹胚亚目包括了此前的爬行亚目中的所有动物，神娘以及猬虾下目和真虾下目中的所有动物，即:各种虾类、寄居蟹类、蟹类。其中多数来自物种可供食用，是甲壳类中经济意义最大的一个类别。
360百科 腹胚亚目的动物拥有一系列共同二石冷顺陈真速逐特征，其中最重要的是受精后的卵在孵出前会沾在雌性的腹足上，这也是这个亚目名称的来源。
抱卵亚目 短尾下杨盐气试令度益农目(Brachyura)
异尾下目(Anomura)
龙虾下目(Palinura)
海蛄虾下目(Thala期右ssinidea)
螯虾下目(Astacidea)
真虾下目(Caridea)
猬虾下目(Stenopodidea)
枝鳃亚目(Dendrobranchiata)
十足目 Decapoda | 枝鳃亚目 | 对虾总科 Penaeoidea | 芒虾科 Aristeidae | |||
深海芒虾科 Benthesicymidae | ||||||
对虾科 Penaeida来自e | ||||||
钳指虾科 Sicyoniidae | ||||||
管尔浓鞭虾科 Solenoceridae | ||||||
樱虾总科 | 萤虾科 L妈样达培蛋兰斤医伯投保uciferidae | |||||
樱虾科 Sergestidae | ||||||
腹胚亚目 Pleocyemata | 猬虾下目 | 俪虾科 Spongicolidae | ||||
猬虾科 Stenopodidae | ||||||
真虾下目 | 原虾总科 | 原虾科 Procarididae | ||||
铠甲虾总科 | 调零半英没铠甲虾科 Galatheacarididae | |||||
玻璃虾总科ea | 玻璃虾科 Pasi米坚级朝景供地聚phaeidae | |||||
刺虾总科 Oplophoroidea | 刺虾科 Oplophoridae | |||||
匙指虾总360百科科 Atyoidea | 女匙指虾科 Atyidae | |||||
臂虾总科 Bresilioidea | Agostocarididae | |||||
Alvinocarididae | ||||||
臂虾科 Bresiliidae | ||||||
圆趾虾科 Disciadidae | ||||||
Pseudochelidae | ||||||
长足虾总科 Nematocarcinoidea | 背膝虾科 Eugonatonotidae | |||||
长足虾科 Nemato重术象刻carcinidae | ||||||
动额虾细宽逐跟华字宣混科 Rhynchocinetidae | ||||||
Xiphocarididae | ||||||
剪续一杂福足虾总科 Psalidopodoidea | 剪足虾科 Psalidopodidae | |||||
棒指虾着属毛结担联总科 | 棒指虾科 Styloda觉料ctylidae | |||||
弯背虾总科 | 深长臂虾科 | |||||
弯背虾科 | ||||||
长臂虾总科 | Anchist月织属铁现记电信ioididae | |||||
阔颚虾科 | ||||||
Euryr示话hynchidae | ||||||
叶颚虾科 | ||||||
海星虾科 | ||||||
Kakaducarididae | ||||||
长臂虾科 Palaemonidae | ||||||
Typhlocarididae | ||||||
鼓虾总科 首地展Alpheoidea | 鼓虾科 Alpheidae | |||||
Barbouriidae | ||||||
袁数离单吗展武促为藻虾科 Hippolytidae | ||||||
长眼虾科 Ogyr军血想五旧烟ididae | ||||||
异指虾总科 Processoidea | 异指虾科 Processidae | |||||
长额虾总科 Pandaloidea | 长额虾科 Pandalidae | |||||
小海虾科 Thalassocarididae | ||||||
宽背虾总科 Physetocaridoidea | 宽背虾科 P制川父氧货量世hysetocarididae | |||||
读活甚孔余 褐虾总科 Crangonoidea | 褐虾科 Crangonidae | |||||
雕褐虾科 Glyphocra根则已较背延课防固学ngonidae | ||||||
螯虾下目 Astacidea | 雕虾总科 Glypheoidea | 雕虾科 Glypheidae | ||||
真额海螯虾科 Enoplometopoidea | ||||||
礁螯虾科 Enoplometopidae | ||||||
海螯虾总科 Nephropoidea | 海螯虾科 Nephropidae | |||||
锯指螯虾科 Thaumastochelidae | ||||||
正螯虾总科 Astacoidea | 正螯虾科(蝲蛄科)Astacidae | |||||
螯虾科 Cambaridae | ||||||
副蝲蛄总科 Parastacoidea | 副蝲蛄科 Parastacidae | |||||
海蛄虾下目 | 海蛄虾总科 Thalassinoidea | 海蛄虾科 Thalassinidae | ||||
玉虾总科 Callianassoidea | 玉虾科 Callianassidae | |||||
拟玉虾科 Callianideidae | ||||||
Ctenochelidae | ||||||
泥虾科 Laomediidae | ||||||
Thomassiniidae | ||||||
蝼蛄虾科 Upogebiidae | ||||||
轴鞭虾总科 Axioidea | 轴鞭虾科 Axiidae | |||||
Calocarididae | ||||||
Micheleidae | ||||||
Strahlaxiidae | ||||||
龙虾下目 Palinura | 拖鞋虾总科 Eryonoidea | 多钳虾科 Polychelidae | ||||
龙虾总科 Palinuroidea | 龙虾科 Palinuridae | |||||
蝉虾科 Scyllaridae | ||||||
Synaxidae | ||||||
异尾下目 Anomura | 澳洲寄居蟹总科 Lomisoidea | 澳洲寄居蟹科 Lomisidae | ||||
铠甲虾总科 Galatheoidea | 辉虾科 Aeglidae | |||||
柱臂虾科 Chirostylidae | ||||||
铠甲虾科 Galatheidae | ||||||
瓷蟹科 Porcellanidae | ||||||
蝉蟹总科 Hippoidea | 管须蟹科 Albuneidae | |||||
蝉蟹科 Hippidae | ||||||
寄居蟹总科 Paguroidea | 陆寄居蟹科 Coenobitidae | |||||
活额寄居蟹科 Diogenidae | ||||||
石蟹科 Lithodidae | ||||||
寄居蟹科 Paguridae | ||||||
拟寄居蟹科 Parapaguridae | ||||||
守门寄居蟹科 Pylochelidae | ||||||
短尾下目 Brachyura | 绵蟹派 Dromiacea | 人面绵蟹总科 Homolodromioidea | 人面绵蟹科 Homolodromiidae | |||
| 绵蟹总科 Dromioidea | 绵蟹科 Dromiidae | |||||
| 绒毛蟹科 Dynomenidae | ||||||
| 人面蟹总科 Homoloidea | 人面蟹科 Homolidae | |||||
| 蛛形蟹科 Latreilliidae | ||||||
| Poupiniidae | ||||||
真短尾派 Eubrachyura | 蛙蟹亚派 Raninoida | 蛙蟹总科 Raninoidea | 蛙蟹科 Raninidae | |||
| Symethidae | ||||||
| 圆关公蟹总科 Cyclodorippoidea | 圆关公蟹科 Cyclodorippidae | |||||
| 刺额蟹科 Cymonomidae | ||||||
| 叶鬼蟹科 Phyllotymolinidae | ||||||
异孔亚派 Heterotremata | 关公蟹总科 Dorippoidea | 关公蟹科 Dorippidae | ||||
| 虎头蟹科 Orithyiidae | ||||||
| 馒头蟹总科 Calappoidea | 馒头蟹科 Calappidae | |||||
| 肝蟹科 Hepatidae | ||||||
| 玉蟹总科 Leucosioidea | 玉蟹科 Leucosiidae | |||||
| Matutidae | ||||||
| 蜘蛛蟹总科 Majoidea | 短突蟹科 Epialtidae | |||||
| Inachidae | ||||||
| Inachoididae | ||||||
| 蜘蛛蟹科 Majidae | ||||||
| 宝石蟹科 Mithracidae | ||||||
| 豆眼蟹科 Pisidae | ||||||
| Tychidae | ||||||
| 膜壳蟹总科 Hymenosomatoidea | 膜壳蟹科 Hymenosomatidae | |||||
| 菱蟹总科 Parthenopoidea | 檐甲蟹科 Aethridae | |||||
| Dariridae | ||||||
| Daldorfiidae | ||||||
| 菱蟹科 Parthenopidae | ||||||
| 幽灵蟹总科 Retroplumoidea | 幽灵蟹科 Retroplumidae | |||||
| 黄道蟹总科 Cancroidea | 近圆蟹科 Atelecyclidae | |||||
| 黄道蟹科 Cancridae | ||||||
| 角螯蟹科 Cheiragonidae | ||||||
| 假面蟹科 Corystidae | ||||||
| 仿黄道蟹科 Pirimelidae | ||||||
| 欢乐蟹科 Thiidae | ||||||
| 梭子蟹总科 Portunoidea | 巨神蟹科 Geryonidae | |||||
| 梭子蟹科 Portunidae | ||||||
| 毛趾蟹科 Trichodactylidae | ||||||
| Bythograeoidea | Bythograeidae | |||||
| 扇蟹总科 Xanthoidea | 瓢蟹科 Carpiliidae | |||||
| 隐蟹科 Eumedonidae | ||||||
| 长脚蟹科 Goneplacidae | ||||||
| 六足蟹科 Hexapodidae | ||||||
| 哲蟹科 Menippidae | ||||||
| Panopeidae | ||||||
| 毛刺蟹科 Pilumnidae | ||||||
| 扁扇蟹科 Platyxanthidae | ||||||
| Pseudorhombilidae | ||||||
| 梯形蟹科 Trapeziidae | ||||||
| 扇蟹科 Xanthidae | ||||||
| Bellioidea | Belliidae | |||||
| 溪蟹总科 Potamoidea | 管孔蟹科 Deckeniidae | |||||
| Platythelphusidae | ||||||
| 溪蟹科 Potamidae | ||||||
| 非洲溪蟹科 Potamonautidae | ||||||
| 拟束腹蟹总科 Pseudothelphusoidea | 拟束腹蟹科 Pseudothelphusidae | |||||
| 陆溪蟹总科 Gecarcinucoidea | 陆溪蟹科 Gecarcinucidae | |||||
| 束腹蟹科 Parathelphusidae | ||||||
| 隐螯蟹总科 Cryptochiroidea | 隐螯蟹科 Cryptochiridae | |||||
胸孔亚派 Thoracotrenmata | 豆蟹总科 Pinnotheroidea | 豆蟹科 Pinnotheridae | ||||
| 沙蟹总科 Ocypodoidea | 猴面蟹科 Camptandriidae | |||||
| 和尚蟹科 Mictyridae | ||||||
| 沙蟹科 Ocypodidae | ||||||
| 丝足蟹科 Palicidae | ||||||
| 方蟹总科 Grapsoidea | 地蟹科 Gecarcinidae | |||||
| Glyptograpsidae | ||||||
| 方蟹科 Grapsidae | ||||||
| 斜纹蟹科 Plagusiidae | ||||||
| 相手蟹科 Sesarmidae | ||||||
| 弓蟹科 Varunidae | ||||||
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