火星观测起源于地面望远镜，且主要在火星位于相对于地球为冲、也就是火星冲的时候，约每两年一次，因为此时火星距离地来自球最近，最易观察。360百科而距离更短则是在近日点冲，因火星位于近日点附近织。
J了径氧太另法露未龙松石ohann Heinrich Mädler和Wilhelm Beer虽然因月球地图而闻名，他们也是首先的火星制图者。他们以大部分地表特征是固定的百企觉伟晶明台三干为出发点，订出火星自转周期，在1840年的计算只差了0.1秒。1830年，M来自ädler结合了十年的观察绘制了第一张火星地图。他们并没有为各特征命名，而是以字母标示，如子午线湾(Sinus Merid360百科iani)为 a。 往后大约二十年，随着仪器进步和观测者增加，很多名称开始出现，如太阳湖(Soli攻洲止严味而供目态端得s Lacus)称为眼(Oculus)，大瑟提斯则为沙漏海(Hourglass Sea)或蝎子(Scorpion)。1858年，安吉洛·西奇命之为大西洋水道(Atlantic Canale)。他解释:"它就好像地球的大西洋，分隔开旧大陆与新大陆。"而这是水道(canale)--意大利语可解释为水道(channel)或运河(canal)--第一次使用在火星上。乱阿Richard A. Proctor的火星地图，下为北。
以上地形图是依火星全球勘测者探测资料绘制，以麦卡托投影显示南北纬约70.2°之间底丰然斤据载量跟居氢，中央为经度0°，纬度0°，上为北。麦卡托投影的远林好处是形状不变，圆形的陨石坑到高纬仍是圆形，只是尺寸放大了。颜色代表高度，可由右上角的图例得知。光线是由东北方斜照，而关于地形尺寸与坡度的真实情况，使用Google地球软件候免向亲煤培风汽足解宁会更明了。
20世纪早期地面以无线电波测量火星地形。到胞红候往零病1976年海盗号进行的地形测量，发现了峡谷和南北半球的巨大差异，而衍生出北方平原本是海洋的假说尽征大急慢半入做端做坐，如1989年Parker等人提出两条可能的海岸线。自1999年火星全球勘测者进行更精确的地形测量，并发现一些支持Parker海岸线的证据。
广泛使用的全球地形图(也就是前视文垂坐务帝题为矿面的图)是火星全球勘测者的火星委市按攻渐坏义坏端升易卫星雷射测高仪(Mars O知洋根良变胜喜吸企前故rbiter Laser Al振款支timeter，MOLA)从1999到2001年累积六百多万次的雷射测量并修正后所得。方法是已知卫星位置，以雷射来回时间计算地表至地心的距离院，再减去基准面--火星落现爱该蒸喜大地水平面即得地形高度。
火星大地水平面(Areoid，对应Geoid，地斗万低胞垂球的大地水平面)是一个接近平均海拔的重力等位面，是除包李画沉固杆质抗今人为计算并选择的，并非真实存在。重力等位面垂直重力场，相当于人感觉到的水平面与上下高低，故以重力作为测量地形高度的依据。又地球的大地水平面近似于传统的基准面--海平面，故作为地形高度的基准面。且虽然大体上是一个椭球面，但因各处的质量分布不均导致有不规变绍较花高装解祖施则起伏，如在塔尔西斯、乌托邦平原等处为突起。采用的是戈达德火星重力模型(Goddard Mars Gravity Model)。
除了大地水平面，还有以最接近的椭球面或水的三相点的气压:610帕为基准，测出来的地形高度亦互不相同，例如奥林帕斯山的高度值就有很多种，甚至达27公里。以下是几个例子(单位为米):
地形特征 以Areoid为基准 以椭球面为基准 以610帕为基准
奥林帕斯山 21287 22663 24736
艾斯克雷尔斯山 18219 19183 21472
阿尔西亚山 17781 18633 20945
埃律西昂山 14127 14586 16707
帕弗尼斯山 14057 14937 17307
亚拔山 6770 7209 9056
赫克提斯山 4853 5035 7086
欧伯山 3925 4185 6301
希腊平原最深处 -8180 -8510 -6462
注:另有资料显示不同高度值:奥林帕斯山21229米;艾斯克雷尔斯山18225米;埃律西昂山14028米;帕弗尼斯山14058米;希腊平原最深处-8200米。
另外可用视差法测量地形，即以稍微不同的角度观看同物体，来判别立体形状。这早已应用于航照图的地形判断，一些探测器如火星勘察卫星、火星快车号和火星探测漫游者，应用高分辨率照片建立区域的高分辨率地形模型，或制成立体照片，需带上红蓝立体眼镜观看。
美国地质调查局(USGS)依经纬度将火星地表分为30个长方形区域(Qu义量adrangle)，纬度以0°、30°、65°分隔，经度则六或八等分，以传统地名命名。而360百科代号前的MC表示Ma促点皮线几车自额秋运rs Chart。下表显示各区名称，中央为经度0°，纬度0°，上为北。
MC-01
Mare Boreum
MC-02
Diacria MC-03
Arcadia MC-04
Mare Acidalium MC-05
Ismenius Lacus MC-06
Casius MC-07
Cebrenia
MC-08
Am克晶川践树要器上就内年azonis MC-09
Tharsi沿职居致获s MC-10
Lunae Palus MC-11
Oxia Palus MC-12
Arabia MC-13
做Syrtis Majo紧促序宽r MC-14
Amenthes MC-15
Elysium
MC-16
Memnonia MC-17
Phoenicis MC-18
Coprates MC-19
Valles Marineris MC-20
Sinus Sabaeus MC-21
Iapygia MC-22
Mare 装材火鲜气看耐烈湖相Tyrrhenum MC-2造板脱3
Aeolis
念测把千小 MC-24
Phaethontis MC-25
Thaumasia MC-26
Argyre MC-27
Noachis MC-28
Hellas MC-29
Eridania
MC-30
Mare Australe
零度经线
火星赤道是以它的自转确定，但火星的本初子午线是人为指定的，城歌划们增增见跟地球的一样，选择是随意的另议伟互亮买强场，大家约定俗成。1棉艺变虽并策投830-32年，德国天文学家反Wilhelm Beer和Johann Heinrich Mädler选择一个小圆形特征作参考点以制作火话白而故话克星的第一张系统地图，1877年被意大利天文学家乔范尼·夏帕雷利采用作本初子午线。在1972年，水手9号测绘火星地貌后，沿着Beer和Mädler的线，兰德公司的Merton Davies在他建立定几属育圆频础越汉命鲜一个地理控点网络后提出火星精确的0.0°经线定义:是一个席协迫位于子午湾(Sinus Meridiani，或子午线高原(Meridiani 期席艺培官她王行你奏Planum))的小陨石坑(稍后被称为Airy-0)。
东经与西于异路经
火星经度系统有两种，一为往西递增、由0°W至360°W，另一个是往东递增、由0°E至360°E，两者皆由国际天文联会认可使用。早期的观测是使用前者，2002年以后制作的地图则采用后者(包括2001年MOLA团队制作的图)。西经采用的椭球体是赤道半径3396.19公里、极半径3376.2公里，纬度值比东经系统的大。
早期
Johann Heinrich Mädler和Wilhelm Beer虽然因月球地图而闻名，他们也是首先的火星制图者。他们以大部分地表特征是固定的为出发点，订出火星自转周期，在1840年的计算只比差了0.1秒。1830年，Mädler结合了十年的观察绘制了第一张火星地图。他们并没有为各特征命名，而是以字母标示，如子午线湾(Sinus Meridiani)为 a。
往后大约二十年，随着仪器进步和观测者增加，很多名称开始出现，如太阳湖(Solis Lacus)称为眼(Oculus)，大瑟提斯则为沙漏海(Hourglass Sea)或蝎子(Scorpion)。1858年，安吉洛·西奇命之为大西洋水道(Atlantic Canale)。他解释:"它就好像地球的大西洋，分隔开旧大陆与新大陆。"而这是水道(canale)--意大利语可解释为水道(channel)或运河(canal)--第一次使用在火星上。
1867年，Richard Anthony Proctor不加修饰地取自William Rutter Dawes于1865年所绘的地图，绘了一张火星地图。他以一些观测者的名字来命名各特征。以下列出，与乔范尼·夏帕雷利于1877至1886年所绘之地图中所使用的相比较。夏帕雷利用的较为广泛接受，仍使用:
Richard A. Proctor的火星地图，下为北。Kaiser Sea = Syrtis Major
Lockyer Land = Hellas
Main Sea = Lacus Moeris
Herschel II Strait = Sinus Sabaeus
Dawes Continent = Aeria and Arabia
De La Rue Ocean = Mare Erythraeum
Lockyer Sea = Solis Lacus
Dawes Sea = Tithonius Lacus
Madler Continent = Chryse, Ophir, Tharsis
Maraldi Sea = Maria Sirenum and Cimmerium
Secchi Continent = Memnonia
Hooke Sea = Mare Tyrrhenum
Cassini Land = Ausonia
Herschel I Continent = Zephyria, Aeolis, Aethiopis
Hind Land = Libya
Proctor的命名法常遭批评，因为他选的多是英国的天文学家，也因为一些名字不只使用一次。尤其Dawes就出现不只六次(Dawes Ocean，Dawes Continent，Dawes Sea，Dawes Strait，Dawes Isle，Dawes Forked Bay)。即使如此，这个命名法也不是那么令人厌恶，且这些缺点也由后来的天文学家所改进。
现代
火星地名有多种来源。大的反照率特征保留传统名字，但常随着真正性质的发现而更新，如Nix Olympica(奥林匹克之雪)变成Olympus Mons(奥林帕斯山)。
大陨石坑以重要的科学家和科幻作家命名;小陨石坑则以地球上的村镇命名。
一些火星车所研究的地表特征会加上暂时名称或绰号，以利辨别标示。然而，一些特征如以哥伦比亚号航天飞机灾难上七名太空人的名字命名的哥伦比亚山丘群，希望能得到国际天文联会的永久使用。
火星地形或地表特征用语是采拉丁文，在此列出常用的供对照:(或参考原文)
用语(, 复数) 中文解释 实例
Catena, catenae 一串的圆形凹地，链坑 Phlegethon Catena
Cavus, cavi 浅、不规则、边缘陡峭的凹地，常成列或成群 Scandia Cavi
Choas, chaoses 破碎地表，混沌地形 Hydraotes Choas
Chasma, chasmata 深长、边缘陡峭之凹地 Echus Chasma
Collis, colles 小山丘、圆丘 Cydonia Colles
Crater, craters 圆形凹地，环形山，通常指陨石坑 Cassini(地图上陨石坑不加Crater，只写名字)
Dorsum, dorsa 脊 Gordii Dorsum
Fossa, fossae 狭长甚至多条并行的谷地，槽沟 Tempe Fossae
Labes, labēs 山崩、滑坡 Ophir Labes
Labyrinthus, labyrinthi 峡谷或山脊复杂交错的地区 Noctis Labyrinthus
Mensa, mensae 顶部平坦、边缘陡峭的突出地 Sacra Mensa
Mons, montes 山 Phlegra Montes
Patera, paterae 不规则环形山，或指复杂、多弧形边的火山口 Apollinaris Patera
Planitia, planitiae 低海拔平原 Utopia Planitia
Planum, plana 高海拔平原，高原 Lunae Planum
Rupes, rupēs 陡坡 Promethei Rupes
Scopulus, scopuli 叶状、不规则陡坡 Oenotria Scopulus
Sulcus, sulci 平行的沟、脊 Lycus Sulci
Terra, terrae 广大的地块 Xanthe Terra
Tholus, tholi 小、圆顶的山或丘 Hecates Tholus
Unda, undae 沙丘 Olympia Undae
Vallis, valles 峡谷 Kasei Valles
Vastitas, vastitates 广大的平原 Vastitas Borealis
用语通常放在名字之后，只有少数置前，如Valles Marineris、Dorsa Brevia。
火星地名列表国际天文学联合会的行星系命名工作组负责命名火星等星球表面的地貌。
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