《动力学控制基础与应用》是2013年国防工业出版社皇现出版的图书，作者是黎明安。
本书的主要内容是动力学基本知识和控制论的基本知识的有机集合.并使用了现代国际流行的Matlab360百科/Simulink马编程仿真工具。书基区换殖主事衣精上中通过多个实例介绍了工程实际中的动力学控制的应用。
黎明安编著的《动力学控制基础与应用》共分为9章，内容包括动力学控制的基本概念、结构振动模态分析方法、动态系统运动稳定性分析、系统每含七客植低压木验的可观与可控性分析方法、反馈控制与极点配置方法、泛函分析的基本知识、最优控制方法、结构振动的控制方法中，重点介绍了振动模态控制方法、经典的PID控制方法等。
《动力规学控制基础与应用》适用于力学、机械工程、车辆工程和土建衣集钢场类及其相关专业的高年级本科生和首奏李相关专业的研究生使用和参考，也可供工程技术人员参考。
《动力学控制基础与应用》给出了动力学控制方面的多个应用实例分析，通过这些实例岩尼见使读者更深入掌握解工程应用中相关动力学控制问题的一些基本方只法。书中最后还给出了重哥皇器部分习题解答过程，供读者参考。
第1章动力学控制的基本概来自念
1.1动力学控制中的基本概念
1.1.1控制系统组成马宽导树衡剂固息油格广部分
1.1.2常见控备调起鱼州并销吃地制系统的分类
1.1.3控制系统的一般要求
1.2控制基本框图
360百科 1.2.1反馈系统控制框图
1.2.2反馈控制系统的传递函数
1.2.3反馈控制系统的一个重要特性
1.3常用的控制方法
1.没3.1二位控制或开关控制
1.3.2PID控制
1.3.3状态让振同选要顶反馈控制
1.3.4输出反馈控制
1.3.5前馈控制
1.3.6最优控制
1.3.7模糊逻辑控制(FuzzyLogicCont胶配次突强示吗鸡道岩均roller)
1.4控制模型实例分析
习题
第2章结构振动模态分析法
2，1线性系统的动力学方程
2.2系统的实模态分析法
2.2.1系统的实模态
2.2.2主模态和正则模态
2.3系统振动响应的实模态分析法
2.3.1系统在零激励下的响应--自由响应
民植 2.3.2无阻尼系统在外激励下的响应
2.4判洲变促也十社板逐特征值为重根或等于零的情况
2.4.1重特征值时特征向量的计算
2.4.2零特征值情况--刚体模态
2.5阻尼系统的模态分析法
2.5.1比例阻尼系统的实模态分析
2.5.2细环若胞观慢济祖沿约复模态分析法1-对历候罗传检她笑打集宜渐称系统
2.5.3复模态分析法2-非对称情况
2.6温克永尔地基梁的弯曲振动问题
2.6.1温克尔还三毛远器磁地基梁固有振动分析
2.6.需卫应食丰2模态分析法
2.根扬衡飞曲源最白6.3车载模型通过温克尔地基梁的耦合振动问题
观层习题
第3章动态系统运动稳定性分析
3危保.1动态系统的稳定性
3.1.1系统稳定性的基本概念
3.1.2控制系统的稳定性分析
3.2线性系统稳定性条件
3.2.1线性系统稳定性的充要条件
3.2.2线性系统稳定的必要条件
3.3线性系统稳定判据方法
3.3.1赫尔脚往李维茨判据(Hurwitz)
3.3.2线性系统的稳定性劳斯判据
达货亮练考传仅好营球 3.3.3李亚普诺夫稳定性判据
3.4系统稳定性分析的Matlab函数
3.4.1直接判定方法
3.4.2间接判定方法
3.4.3李亚普诺夫方法
3.5力学系统的系统平衡与稳定性
3.5.1力学系统的平衡问题
3.5.2保守力场中系统稳定性分析
习题
第4章线性系统的能控、能观性分析
4.1能控性和能观测性的物理现象
4.2系统的能控性分析
4.2，1能控性的定义
4.2.2能控条件
4.2.3线性系统的能控性Matlab函数
4.2.4可控标准形
4.3系统的能观性分析
4.3.1能观性的基本概念
4.3.2系统能观性分析
4.3.3能观性Matlab函数
4.3.4系统方程的可观测标准型
4.4可控性和可观性与传递函数关系
4.5对偶原理--可控与可观之间的关系
习题
第5章动态系统状态反馈控制方法
5.1动力学系统的反馈控制原理
5.1.1状态反馈控制系统
5.1.2输出反馈系统
5.1.3闭环控制系统的可控与可观性质
5.2状态反馈极点配置法
5.2.1极点配置基本概念
5.2.2状态反馈的极点配置的间接法
5.2.3状态反馈极点配置的直接法
5.3输出反馈的极点配置法
5.3.1输出反馈到状态微分端
5.3.2输出反馈到参考输入点
5.3.3输出反馈极点配置方法
5.4状态观测器和状态重构
5.4.1全维观测器
5.4.2采用状态观测器的状态反馈系统
5.4.3降维观测器
习题
第6章泛函与泛函极值分析
6.1泛函的基本概念
6.1.1泛函实例
6.1.2泛函的定义及性质
6.2泛函的变分与泛函极值问题
6.2.1泛函的变分
6.2.2泛函极值，欧拉-拉格朗日方程
6.3两种边界的变分问题
6.3.1固定边界的变分
6.3.2可动边界情况
6.4拉格朗日乘子在求泛函极值中的应用
6.4.1固定端点的问题
6.4.2始端固定、末值状态自由情况下的最优控制问题
习题
第7章动态系统最优控制
7.1最优控制问题的一般性提法
7.2用变分法求解最优控制问题
7.2.1固定端点的问题
7.2.2当始端时刻固定、末值状态自由情况下的最优控制
7.3线性系统的二次型与最优设计
7.3.1连续系统的二次型最优控制指标
7.3.2连续系统的二次型最优控制设计--黎卡提方程
7.3.3线性离散系统的最优控制
7.4线性系统的最优参数的李亚普诺夫第二方法
7.5次最优控制
7.6用Matlab/Simulink解二次型最优控制问题
7.7基于二阶微分方程(组)的最优控制模型
习题
第8章结构振动控制
8.1结构振动控制的基本方法
8.2两类振动模态控制法
8.2.1耦合模态控制
8.2.2非耦合模态控制(独立模态控制)
8.3无阻尼系统模态控制规律设计
8.3.1极点配置法
8.3.2最优控制法
8.3.3模态滤波器
8.4阻尼系统独立模态空间控制律设计
8.4.1阻尼系统
8.4.2状态反馈控制规律设计
8.4.3最优控制规律设计
8.5结构解耦控制问题
8.5.1串联补偿器解耦
8.5.2状态反馈解耦
8.6振动半主动控制
8.6.1半主动吸振
8.6.2半主动隔振
8.7主动隔振器设计
8.7.1主动位移隔振
8.7.2基础激励控制
8.7.3工程实例分析
习题
……
第9章PID控制原理
附录
参考文献
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