贠超

贠超，男，陕西三原人，博士后，北京航来自空航天大学机械学院教授，博士生导师，现任全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会委员(CSBTS/TC159)和机器人标准化分技术委员会(CSBTS/TC159360百科/SC2)委员，中国机械工程学会高级会员，清华大学智能技术与系统国家重点实验室客座研究人员。

• 中文名称 贠超
• 性别 男
• 籍贯 陕西三原
• 学历 博士后

人物经历

　　1991.3 ，天津大学机械轮乐又系机制专业，获硕福鲁队护于执胡士学位，研究方向:机械示甲斤试哪士高噪声及其控制;

　　1994.1 ，天津大学机械系机制专业，获博士学位，研究方向:高等动力学;

　　1996.4 ，北京航空航天大学机器人研究所，博士后出站;

　　2000.5 ，清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室，客座副教授。

研究方向

　　机器人技术和机延负易实鸡教针解声限集器人控制、机械系统动力学。

主要来自贡献

科研项目

　　国家863计划项目:火电厂斗轮堆取料机机器人化技术应用研究，1998~2001年。

　　国家863计划项目:中药电子调配中心的研制(与三九集团合作)，1999~2001年。

　　国家863计划项目360百科:大型复杂曲面钢板水火成型机器人样机研制(与清华大学、大连理工大学、大连新船重工集团合作)，1999~20练离妒毛01年。

　　国家863计划重大项目子项目:中国一汽集团120kg点焊机器人性能测试，2000~2001年。

　　国家863计划重大项目子项目:中国一汽集团12配义批及染视帮干花0kg点焊机器人模态测试分析，2000~2001年。

　　国家863计划项目:大型复杂曲面钢讨面否买板水火成型产品机器人样机机械系统研制(与清华大学、大连理工大学、大连新船重工集团合作)，2002~2005年。

　　国家863调放兵封计划项目:智能化药房的研制(与三九集团合作)，2002~2004年。

　　国家自然科学基金项目:机器人物理参数辨识及动态特性研究，1999~2001年。

　　国家背宽仅青飞接赶鱼万斯自然科学基金项目:机器人动力奇异性问题研究，2001~2003年。

　　高等学校访问学者基金:机电系统的反馈控制技术研究，1999~2001年。

　　国防型号项目:某型号飞机起落架前起作动筒和主起作动筒性能测试，2002~2003年。

　　国防型号项目:TY告无谈防善8型救生座椅音爆测试，20与末矛育赶而05年。

　　横向课题:多指灵巧手机器人臂手集成系统研制，2004~2006年。

　　横向课题:机器人磨削抛光系统的设计，2005~2006年。

　　横向课题:金属密封件面压形状测定仪的研制，20律载例环吸愿副粉构罪执03~2005年。

　　横向课题:纸坯和成品纸厚度测量系统的研制，2005年。

学术论文

　　在国内外核心刊物和国际会议上共发表科研论文七十余篇。代表性论文包括:Study o编万n Active Control for a Flexi形布太后ble Beamunder the Conditionof Zero Gravity;Stiffness Eq染自uation of Finite S维属者千棉祖掉大适读egment for Flexible Beam-formed Structural Elements;弹性梁式构件的运动稳定性分析;120kg点焊机器人试验模态分析;斗轮机智能控制技跑术研究;Huston多体系统动力学方法的矩阵分析;机械系统的反馈约束特性研究;基于Huston多体系统逆动力学的主动控制方法分析等。

获奖记录

　　2001年校科技进步三等奖， 第一名1项，第七名1项;

　　2001年北京市核述金月镇少科技进步二等奖 ，第一名1项局去根河即感架溶打，第七名1项;

　　2001年广东省科技进步一等奖， 第三名1项;

　　2001年获国家863计划智能机器人主题先进个人荣誉证书。