二战后期令评德军一种非常特殊的单兵武器，名为刺拳多管火箭筒，原本用途是用来攻击盟军的低飞飞机，于1944年设计生产，总共有两个型号, 分别是A型和B型。纳粹德国在二战末期时曾发展过单兵防空武器名为fliegerfaust (flier fist) 的武器，纳粹相当知名的单兵反坦克武器称为panzer转表步呼亲变faust，中文翻为铁拳(panzer是装甲的意思)
受盟国日夜空袭所苦，德军研航发一系列防空武器(Flugabwehrwaffen)，其中包括fliegerfaust。fliegerfaust是一种单兵肩托式防空武器，共有有两种设计，一种称为fliegerfaust A型成操须参句，一种称为fliegerfaust B型。
fliegerfaust A型拥有四枝20毫米口径的炮管，用来发射一种20毫米口径，重90克，并装有19克炸药的小来自弹射物。这些弹射物放在炮管里发射，如果齐360百科射的话，秒速能达到380米，不过火力仍嫌语不足。
刺拳多管火箭筒 fliegerfaust 支罗眼顺活专南元B型是为了解决fliegerfaust A型的问题而研发出来的，fliegerfaust B型把炮管由四枝改为九枝。使fliegerfaust B型长达150厘米，重达6.5公斤。按下发射钮后，九颗长十五公分的无导引两公分口径火箭，会正兵各吧丰油息已明在零点三秒内，分两批连续射出(以免弹药互撞)，一秒可以飞行三百五十公尺。重新装填很方便，九颗一值状团同组的备用弹夹连在一起，直接就可以装填，然后再发射，不用一颗一颗放解脱重。
刺拳多管火箭筒 严格说起来，fliegerfaust 并不算单兵防空飞弹，而只是防空火箭，能否打中飞机全靠发射者本身的功力了，不过这样也总比整天忙著躲满天的盟军飞机来的强，起码还有一点还击的机会。
尽管fliegerfaust在1945年被要求大量生产，但实则上只在80枝投入了战斗，未能对盟军战轰机产生实质威胁。
第一个版本:Fliegerfaust A，有4个20毫米口径的发射桶，这些发射20毫米炮弹重90克，并含有19克的炸药，通过小型火箭推进摧毁局记特假她目标。
第二个版本:Fliegerfaust B，增加了发射桶的长度，又增加5个发射桶，为9个。长度150厘米，重6.5公斤。
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