《自动控制原理基础教程(第三版)》由胡寿松主编，科学出版社于2015年出版的来自普通高等教育"十一五"国家级规划教材、"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材。该教材可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化、电子信息工程、材料成型及控制工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、生物医学工程及农业电气化与自动化等专业的参考书，亦可供相关工程技术人员参考。
全书共9章，包括建模、时360百科域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。
为了进一步适应高等院校各有关专业对控制技术和理论的需求，编者对2008年出版的《自动控制原理来自简明教程(第二版)》进行了修订。该教材由胡寿松教投主编，在该书编著过程中，得到了陶洪峰、薛安克、庞全、姜周曙、文成林、张360百科刚、田建艳、夏良正、费树岷、王执铨、胡维礼、杨慧中、方华京，关新平、张天平、何亚群、刘亚、张军峰、吴庆宪、张敏、张绍杰、王凤如、李言俊和丁勇过话害影木连约打离等的支持和协助。
2015年6月，《自动控制原理基础教程(第三版)》由科学出版社出版。
责粮生下省未陆过块诉黄任编辑 | 责任校对 | 责任印制 | 封面设计 |
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医敏、员杠几刘俊来、张丽花 | 包志虹 | 闫磊 | 数配提还满的歌审叫 迷底书装 |
该书共9章，精选了由胡寿松成试完班具良次系年纪主编的《自动控制原理(第六版)》中的意高逐成主要内容，系统介绍了现代MATLAB应用格变阳温义获尔技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测没准屋权信占性和李雅普诺夫稳定性判别以及危主喇设综合设计炒签颂赠等内容。
孩识质航供换晚 前言 第一章 控制系统导论 1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控富具地艺记宽跑变简温制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 自动控制系统的祖危淋基本要求 1-5 自动控制系统的分析与设计工具 习题 第二章 控制系统的数学模型 展便气洲 2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统胞有已的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图与信号流图 2-5 控制系统建模的MAT征唱素补还LAB方法 习题 第三章 线性系统的时渐改责二角伤件模域分析法 3-1 系统的时域性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分养距析 3-6 线性系统的卫既交川杂买补市稳态误差计算 3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法 习题 第四章 线性系统的根轨迹法 4-1 根好太位调没态身轨迹法的基本概念 4-2 常规根轨迹的绘制法则 4-3 广义根轨迹 4-4 系统性能的分析 4-5 线性系统根轨迹分析的MATLAB来自方法 习题 第五章 线性系统的频域分析法 5-1 频率特性 5员胶以蛋念呢派配派混-2 典型环节与开环系统频率特性 | 5-3 频域稳定判据 5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统的频域性能指标 5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法 习题 第六章 线性系统的校正方法 6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 前馈校正 6-5 线性系统校正的M360百科ATLAB方法 习题 第七章 线性离散系统的分析 7-1 离散系统晶要盐策装胡的基本概念 7-福苦酒除请2 信号的采样与保持 脚 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统县件条离案章球德组的动态性能分析 7-7 线性离散系统分析的MAT分短跟丰阻些粮见LAB方法 习题 承才想机裂正仅宁第八章 非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性特性及其对系统运速械道端要毛动的影响 8-3 描述函数法 8-4 非线性波吃组封犯艺力践系统分析的MATLAB方法 习题 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述 9-2 线性系统的可控性与可观测性 9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-4 李雅普诺夫稳定性分析 9-5 状态空间分析的MATLAB方法 习题 参考文献 |
(注:教材目录从左到右列)
《自动控制原理基础教程(第三版)》的配套教材是《自动控制原理题海与考研指导(第二版)》。
书名 | 作者 | ISBN | 出版时间 | 出版社 |
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自动控制原理题海与考研指导(第二版) | 胡寿松 | 9787030373700 | 2015年6月 | 科学出版社 |
该教材增强了控制系统的状态空间分析法，以利于面向21世纪的高新技术;突出了书中例题和习题的工程背景，强化控制理论与控制工程学科的实践性，以利于培养学生理论联系实际的科学观点，提高学生综合分析问付棵题和解决问题的能力;完善了计算机辅助分析与设计的内容，在各章中系统地给出了应用MATLAB软件技术进行控制捉谅懂系统建模，时域、复域和频域分析，前馈校正设计，离散系统与非线性系统分析，以及现代控制理论中的可控性、可观测性和稳定性的判别以及综合设计。
胡寿松，男，南京航空航天大学首席教授、博士生导师。长期担任"自动控制原理"课程主讲。
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