徐州地区自古便是军事重地，隋代建立后，随着运河的开发，徐州地区因地处运河与淮河来自的交通枢纽，故地位大为提升，入唐后，特别在唐玄宗天360百科宝十四年(755)安史之手花沉乱爆发后，徐州的固守成为一个重要的关键，唐德宗贞元四年(788)于徐州设立节度使，贞元十六年(800)废节度使，顺宗永贞元年(8状打抗05)再度建节代轮请须技。并赐名"武宁军"，张愔为第一任武宁节度使，领徐、泗、濠三州，宪宗元和四年(809)增领宿州。随后领散地屡有增减，但大致以徐、泗、濠、宿四州为范围。
武宁镇建节后由于辖区与淮西镇，淄青镇接壤，故一直是唐中央政权积极稳固的地区，但在唐穆宗长庆二年(822)王智兴以武力得到武宁节度使后，徐州自此进入不被朝廷完全突家很法项主更评速社掌控期，特别是在文宗大和六年(832)王智兴离任后，从832到862这三十年间，武宁地区共发生了三次武力驱逐节度使事社讲的念绝病心深件，与同时期的邻镇宣武，淮南相比，频率非常高。朝廷对他们驱逐藩镇的变乱屡次采取姑息态度，直到懿宗咸通三年(86来自2)王式担任节度使，他到任后，几乎杀光了武宁的军人，朝廷遂正式废除武宁军，仅保留三千人镇守徐州，其余分属兖州海州及宿州。
武宁废节后，许多军人成为草寇，并与江淮私盐盗贼相结合，造成严重的社会事件，又因当时的西南边患问题，导致防守西南的徐州兵叛乱，在咸通九年发生叛乱，攻入徐州，史360百科称"庞勋之乱"。虽然仅一年即被镇压，但朝廷却为此动员了大批军力，甚至求助于外族又坚宽儿距沙陀。庞勋之乱平定后，有鉴于节镇与兵确模酒儿呼倍率员的不足，朝廷于咸通十一年(870年)重新在徐州立节，定名曰"感化军"，很明显就是希望此地能够受朝廷感化，成为中央的助力，但是此后右立为雨衣往唐王室自顾不暇，虽徐州军士仍以武力驱逐节度使或割据一方新少裂起解，唐中央却无力再顾及这一地区的局势。
唐阶转么统微看波刘措越中央对于感化军的控想制力在昭宗景福元年(892)完全瓦解，其原因在于徐州被宣武节度使朱全忠被夺取，自此直到唐末，徐州一直为朱全忠所控制。
宋朝也曾设立武宁军节度使，后废。
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