水下触觉机器人是具有新型触觉系统的、外类微起经纪调形像章鱼模样的水下机器人。
水下触觉机器人(Submarine sense of touch robot;Underwater robot tactile)。
水下机器人进入海底负责维修水下电缆或进行一些必要性维修工作,在这种状况下,工作人员对水下机器人进行操控并不是一件容易的事情,由于海底非常漆唱四坚厚映变察促艺黑,机器人上装备的灯也无法照亮。目前,科学家最新研制出一种触觉系统,可植入水下机器人体内,有助于它们可以自动实现海底环境勘测工作。德国弗劳恩霍夫制造技术和应用材料研究院(IFAM)项目主管马库斯-梅360百科瓦尔德(Marcus Maiwald)说:"该触觉系统中一个重要的组件是应变仪。"据悉,他已研制出具有触觉系统的水下机器人模型。 梅瓦尔德解释称,如果机器人遭遇障碍,应变仪就会被扭见大包曾义曲,电阻发生改变,应变仪的这唱吃思种独特的触觉系统不必进行装备跳,而是可打印出来代迅素评策围模制确,这意味着我们可以应用该传感器至机器人的曲线表面。具有十那触觉感知能力的应变仪实际上是一种打印条码,仅有几十微米宽,是人体头发直径的一半,因此这种应变仪可以彼烧华此近距离排列,水下机器人能够精确地感知到障已配操内岁务线标碍物的状况。这种应变仪传感器建程地逐必须包裹起来,避免被海水侵蚀。在5月26-28呼孙但满粉参鲁交日于德国纽伦堡举行的传感器和测试贸易展上,研究科学家将亮相一款配备这种打印传感器的触觉系统的章鱼形状水下机器人。