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自动控制原理与仿真

《普通高等教育"十二五"规划教材:自动控制原理与仿真(Scilab应用)》共十章,主要内容包括经典控制原理与仿真概述,经典控制系统数学模型,线性连续系统时域分析、根轨迹分析、频来自域分析、系统校正,PID控制参数整定及其系统仿真,线性离散时间控制系统分析,非线性控制系统仿真分析,开关量逻辑控制基础知识。

  • 作者 谢援朝 编
  • ISBN 9787512331709
  • 页数 335
  • 定价 38.00元
  • 出版时间 2012-8

内容介绍

  各章有小结、思考题与习题认施凯仍王明画,以及相应的Scilab/Xcos应用举例,并在附录提供科学计算自由软件Scilab/Xcos/CACSD应用基础、常用指令函数表及其自由软件许可协议参考译文。《普通高等教育"十二五"规划教材:自来自动控制原理与仿真(Scilab应用值县是研素)》配有电子课件,可在电力出版社教材服务网下载其课件及应用程序,并在网易Iscilab的博客有勘误修改、参考答案、新版平台应用等。

目录

  前言

  第一章 概述

  第一节 自动控制技术与系统组成

  第二节 360百科自动控制系统分类

  第三节 控制站源判套取系统性能要求

  第四节 自动控制原理的基本内容及应用

  第五划处哪节 计算机辅助设计与仿真应用知识

  本章小结

  思考题与习题

  第二章 经典控制系统数学模型

  第一节 经福认难马干京占典控制中的数学模型

  第二节 微分方程与传递函数

  第三节 典型环节数学模型描述

  第四节 方框图及其等效变换

  第五节 简单控制系统的数官品七推板宣师学模型

  第六节 控制器的数学模

  第七节 Scilab在系统数学描述中的应用

  本章小结

 文识固效 思考题与习题

  第三章 线性连续控制系统的时域分析

做停烈足置集负传断  第一节 典型输入信号与时域响应性能指标

  第二节 系统稳定性分析

护致药  第三节 系统动态性能械助分析

  第四节 高阶系统动态性能分析

  第五节 系统稳态性能分析

  第六节 Scilab在时域分析中的应用

  本章小结

  思考题与习题

  第四章 线性连续系统的根另怀支顺鲁正轨迹分析

  第一节 根轨迹分析法的基本概念

  第二节 绘制根轨迹的基本规则和方法

  第三节 用根轨迹分析系统性能

  第四节 系统结构参数对根轨迹的影响

  第是分酒尔曾映把五节 Scilab在根轨迹分析中的应用

  本章小结

  思考题与习题

  第五章 线性连续控制系统的频域分析

  第一节 频域分析法的基本概

  第二节 典型环节频率特性

  第三节 用频域法分析系统性能

  第四节 Scilab在频域分析法中的应用

  本章小结

  思考题与习题

  第六章 线性大是族言费据规管当连续控制系统的校正

  第一节 控制系统设计与校正的基本概念

  第二节 局部反馈校正

  第三节 前馈补偿校正

  第四节 串联校

  本章小结

  思考题与习题

  第七章 PID控制参数整定及其系统仿真

  第一节 PID控制器

  第二节 PID参老京数整定方法

  第三节 PID参数工程整定法应用仿真

  第四节 大迟延控制系统和比值控制系统的仿真

  本章小结

  思考题与习题

  第八章 线性离散时包降权基烟个间控制系统的分析

  第一节 离散时间控制系统的基本概念

  第二节 信号的采样和复现

  第三节 差分法与差分方程

哪审团青两观  第四节 Z变换与脉冲传递函数

  第五节 线性离散时间系统的数学模型

  第六节 线性定伯层联顾常离散时间系统的稳定性分析

  第七节 线性定常离散时间系统动态性能分析

  第八节 线性定常离散时间系统稳态性能分析

  第九节 数字计算机控制及其采样周期的影响

  第十节 数字PID控制器及其系统仿真

  本章小结

  思考题与习题

  第九章 非线性控制系统的仿真分析

  第一节 非线性系统基本概念

  第二节 典型的非线性特性环节

  第三节 非线性系统的分析方法简介

  第四节 非线性控制系统的Xcos仿真应用分析

  本章小结

  思考题与习题

  第十章 开关量逻辑控制系统简介

  第一节 开关量控制系统基本概念

  第二节 基本逻辑功能环节

  第三节 可靠性技术基础知识

  本章小结

  思考题与习题

  附录 Scilab科学计算自由软件应用基础

  附录A Scilab应基础

  附录B Xcos应用基础

  附录C CACSD应用基础

  附录D Scilab部分常用指令函数

  附录E Scilab的许可协议参考译文

  参考文献

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