伺服运动控制系统的结构及应用

《伺服运动控制系统的结构及应用》是2006年机械工业出版社身出版的图书，作者是李幼涵。

• 书名 伺服运动控制系统的结构及应用
• 作者 李幼涵
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2006年10月
• 页数 270 页

内容介绍

　　本书来自从实用设计角度出发，详细地阐述了在自动控制系统中，伺服运动控制系统的结构、组态模式和应用解决方案。详细地描述了各种最新伺服技术在定长控制，速度、扭矩控制，电子齿轮，电子凸树反轮控制及多轴插补控制360百科的实现方法。本书还特别详尽地描述了各种现场总线在运动控制中的应用。适合于在纺织、包装、物流、印律北连染、印刷和加工等领域做应用设计的工程师参考。

作者简介

　　李幼涵 1962年2月出生，浙江人。1984年毕业于北方工业大学，获工学学士学位。1998年留学德国，获硕士学位，并在德国大众汽车公司从事技术设计工作两年。2001年回国加入施耐德电气公司任工业自动化运动控制部技术经理。

　　有近20年的自动控制设计，调试经验。有机械，电气综合设计组织、管理、实施能力。有丰富的行业背景经验，为企业提供了各种控制问题的解决方案。在施耐德电气公司组织并完成了多个项目的设计及调试工作。

目录

　　前言

　　绪论

　　第1章 单轴系统的控制结构及应用设计

　　1.1模拟输出的位置控制结构

　　1.2模拟输出位置控制的典型硬件结构

　　1.3脉冲输出的位置控制结构

　　来自1.4脉冲输出位置控制的典型硬件结构

　　1.5运动控制的软件编程设计

　　运动控制系统的配置

　　运动控制命令的编写

　　基本运动命令的使用

　　专用运动控制命令的使用

　　运动控制指令的顺序

　　1.6其他运动控制功能的实现

　　在运动过程中原点的重校

　　在有限轴控时对主轴的跟随控制

　　在无限轴控时对主360百科轴的跟随控制

　　对外部周期设定值的跟随控制

　　运动的延迟暂停功能

　　运动的步进模式

　　输送保持功能

　　控批后事件处理功能

　　1.7操作模式的控制

　　1.8错误处理

　　1.9运动控制的手动模式

　　手动模式的点动控制

　　手动模式的定长控制

　　参考点设置指令

　　强制参考点设置指令

　　取消参考点设置指令

　　1.10运动控制的直接驱动模式

　　1.1l运动控制的测量模式

　　直接模式的调助证剂农试

　　手动模式的调试

　　自动模式的调试

　　1.13插补控制

　　插补控制介绍

　　插补控制的组态

　　插补控制的编程

　　第2章 多轴系统的控制结构及应用

　　2.1通用的总线系统

　　2.2 CAN总线结构

　　一般特性

　　CAN-Open总线的应用

　　CAN-Open总线的硬件载题婷亲好施价连接

　　CAN总线的软件组态

　　在驱动器侧的组态

　　系统CAN总线结构的组态

　　在PLC侧的软件组态

　　2.2.5编写程序

　　2.3 Modbus总线控制的伺服驱动

　　Modbus总线介绍

　　软件组态

　　Twido PLC与Twinline驱动器

　　Premium PLc与Twinline驱动器

　　2.4 Profibus-DP总线控制的伺服驱动(GDs文件)

　　Profibus-DP的识宣威处显轴读扩款早所硬件通信设置

　　Profibus的软件通信设置

　　2晶饭苗.5 Modbus+总线控制的伺服驱动

　　硬件结构

　　软件组态及编程

　　2.6 SERCOS总线控制的伺服驱动(IDN)

　　SERCOs系统简介

　　SERCOS标准规定

　　SERC0S的应用组态

　　驱动器侧的组态

　　PLC侧运动控制器的组态

　　基本运动控制命令的应用及编程

　　手动控制

　　自动模式

　只委代源　在自动模式下的械责适医行方找征寻原点操作

　　基本运动控制功能的编程

　　第3章 独立运动控制系统的控制结构及应用

　　3.1示教方式控制

　　3.2可编程方式控制

　　TLC调试软件

　　TLC6编程软件CoDeSys

　　CD内容列表