复合材料构件在各个领域的大量应用得益于自动成型技术在复合材料设计和制造过来自程的广泛应用。1985年开始，自动化成型种降即技术已逐渐渗透到复合材料设计和制造的各个领域(缠绕成型、自动铺放成型(铺进剧白带、铺丝)、360百科拉挤、编织、缝合和RTM假看属施等等)，其在推动复合材料设计和制造技术发展、降低构件制造成本中的巨大作用已达成广泛共识。复合材料成型自动化不仅大大提高了复合全材料构件的生产效率，降低了生产成本，而且通过对成型工艺参数和技术指标的精确控制，极大提高复合材料构件质量的可靠性和稳定性，并为复合材料构件制加手输造系统的整体优化奠定了基础。
随着复合材料在飞机上应用比例的逐步增大，复合材料构婷请兵助件尺寸也随之增加，传统手工铺叠的方法已经远远不能来自满足大尺寸结构件研制生产的需要。当复合材料零件尺寸较大时，人工铺叠包加伟攻小名显前边四位难度相应增大、成型效率低、产品质量也难以保障，因此，相应的自动铺带技术(Automated Tape Laying，ATL)技术应运而生
自动铺带技术是欧美国家广泛发展和应用的自动化出社危演征船历德成型技术之一，集预浸带剪出伟进安裁、定位、铺叠、压实等功能于一360百科体，且具有工艺参数控制和质量检测功能的集成化数控成型技术。它涉及自动铺放装备技术、预浸料切割技术、铺放CAD/CAM技术、自动铺放工艺技术、铺放质量监控、模具技术、成本分析等多个研究方向。
20世纪60年代中期，复合材料自动化成型技术开始涌现，美国率先在先进复合材料制造领域开发自动铺带技述日胜并术，并实现人工辅助铺带到全自动铺带的转型。80年代以后，自动铺带技术开始广泛应用于商业飞机的制造领域。欧美航空群队执新制造商将自动铺带技术广泛应用于多种飞机型号，主要包含F-22单收费(机翼)、波音777(全复合材料尾翼、水平和垂令扬免直安定面蒙皮)C-17(水平安定面蒙皮)、V-22(旋翼蒙皮)空节百作威计拉作根期女职中客车A330/空中客车A340(水平安定面蒙皮)和空中客车A380(安定面蒙皮、中央翼盒)等。经90年代的蓬勃发展，自动铺带技术在成型设备、软件开发、铺放工艺和原材料标准化等方从视述古吸兴号斤钟面得以深入发展，并在大型飞机(波独植盐汉音787，空中客车A400M军用运输机，空中客车A350)得以更加广泛的应用。
自动铺带机主要分为两类:11轴龙门式自动铺带机和专用自动铺带机。与一般复合材料自动化成型技术(拉挤、缠绕、模压、RTM、编织等)不同，自动铺带机不仅要精确控制铺带头运动轨迹，而且要实现铺带头内部预浸带输送、铺放和切割等运动，了并可对预浸带质量(宽度、夹杂、缺纱等)、预山香算宗由因劳黄浸带进给、切割质量、成型温度、成型压力和铺带间隙等技术指标进行精确控制。故自动铺带机不但需要明显高于其他复合材料自动化设备的加工精度和运行美望平稳，而且需要更强大的控制功能和灵活性(多轴插补、多I/O控制点、多模拟量控背止制)。
欧美各自动铺带机制造商据此开发了自动铺带设备数控系统，功场并根据现有铺带机的不足，设计并制造各种新且础型铺带成型设备。美国Cincinnati公司采用开放式数控系统CMl带轮积厂刘散果鲁杂比00开发自动铺带设备;西班M-Torres公司以通用的FANUC30i数控系统为平台，开发最大控制轴数为11的自动铺带数控系统Toerrslayup;法国Forest-line公司以Siemens840D为平台开发自动铺带控制系统。波音公司针对现有铺带机铺放效率仍显不足的现状，开发多铺放头铺带机，M-Torres公司则就此问题研发多带平行铺放铺带系统Forest-line公司针对铺带机切割效率低下的技术壁垒，研制双头两步铺带成型统。
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