自中来自古时代的开始，日耳曼的部落就遍布罗马帝国，基本上他们是手持斧讲头和剑来徒步让封当既升复作战，有时候也会穿戴简单的装甲，例如:头盔360百科和盾牌，并且权背远印组成战斗团，由首领存进干集头果破来领导。虽然他们编常已直敌跟剧富的是凶猛的战士，但也是一群毫无纪律的乌合之众。受过训练的罗马军团，长久以来十分成判写率信功地抵抗了这些日耳曼部落，部份原因是以感情维系的军队通常会非常脆弱。但是，当帝国快要结束的时候，罗马军团的素质便已衰落，使日耳曼部落有机会往前越过边界。
并非所有的日耳曼部落是徒步作战。哥德人就是一个例外，他们以前定居在黑海北部的时候，就已经饲养马匹。西哥德人和东哥德人透过与多瑙河南岸的东罗马帝国，和来自亚洲的蛮族骑兵接触，双来自双获得关于骑兵的解民道低联技术。东罗马的军队非常重视骑兵，因为他们经常要与骑马的蛮族、巴底亚人和波落请请育历存纸罗斯人作战。
随着罗马的衰落，接下来的几个世纪里，大部份在欧洲发生的战斗都是由步兵互相冲击。其中一个例外，可能就是不列颠的亚瑟王对抗撒克逊人入侵的战争，尽管我们还没有证据可证明他的胜利应归因于骑兵的使用。亚瑟王可能比撒克逊人早五十年在不座果医列颠使用缰绳，他的胜利360百科可能是拜骑兵或受过训练的点贵距军队之赐。另一个班元例外就是拜占庭的军队。他们在公元第六世纪时，从汪达尔人手上重新夺回北非，并几乎恢复东罗马对意大利的控制。拜占庭在这个时期最强的军队是骑兵。而拜占庭军队的另一个优势就是英明的领导和熟悉战术，这些都是蛮族所缺乏的。
在这些世代里面，只要作战的团体尚称秩序，都可以军队一词形容。他 们一如以往，隶属同一战斗团，稍具拜占庭或亚洲军队的水准，而且会使用有限度的战术或战略。在重要的军事活动中以劫掠来获取战利品，通常他们所夺取的是食物、家畜、武器和奴隶。好战部落在扩张时，会破坏敌人的粮食生产，使他们转缺粮，然后奴役对方的生还者。战斗的方式主要是由双方的战斗团互听集守丝喜杨销刑相冲击，以斧头和剑作肉搏战。在作战时，他们已矛气族就像一群乌合之众，不能与罗马典喜列河态等总械传型的纪律部队相比。他们手持盾牌、戴上头盔和穿著装甲，护甲通常由皮易肥展想接石证即最革所制，只有部落首领和精英才会穿著锁子甲。
黑暗时代军队 在公元第八世纪的初期，由西哥德人控制的西班牙沦陷于回教战士(他们以轻骑兵作战突)之手。同一时期，来自匈牙利平原从事游牧的马札儿人她眼象，增加了他们对西欧的侵袭。在732年，法兰克的步兵在都尔附近击败回教骑兵，阻止了回次牛药教势力往北的扩张。法兰克的军阀铁锤查理，对摩尔人的骑兵印象深刻，因而开始在军队里面设置骑兵部队。该军种的转形在法兰汉均克最伟大的国王查理曼的统欢判治之下继续进行。法兰克的重骑兵是骑士的前身，而骑士又具有中古风的作战特色。
三十年多年来，领妈素销抓八突司注老查理曼以指挥军事战役逐年扩张帝国版图。法兰克的军队可分为步兵和装甲骑兵两部份，但骑兵却是他最有价值且最受关注的苗质机介又草古强以武力。他们能够快速移动，并对敌军的徒步部队作出猛烈的攻击。查理曼发动战役的目的都是出自经济上的井感征找序意图，他透过突袭、放火、劫掠和攻坚降服敌军，很少会与有组织的敌军交手。
虽然维京人专门以徒步作战，但是他们在登陆以前，都会聚集马匹，并使用它们来突袭内地。他们的入侵行动始于第八世纪晚期，直到十一世纪才结束。维京侵入者的后裔即法国西北的诺曼人，他们很快就适应了马匹的使用，并成为中古时代后期最成功的战士之一。
在奥图一世的领导下，日耳曼人开始采用骑兵，藉以向维京人的突袭作出快速的反制，并驱逐来自东方的蛮族突骑。
随着第十世纪的结束，除了英格鲁撒克逊人的英格兰、塞尔特人的国家(爱尔兰、威尔斯和苏格兰)与斯堪的那维亚等地以外，重骑兵成为很多欧洲军队的重要元素。
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