《线性鲁棒控制》是2013年科学出版社出版的图书，作者是刘康志、姚郁。
《线性鲁棒控制》是面向研究散出回减依海概生和技术人员的鲁棒控制教科书。它根据模型不确定性的分类对鲁棒控制方法分门别类进行整理，全面总结鲁棒控制方法，阐明来自了各种方法的特点360百科和局限;并以优化理论贯穿全书，做到了浅显易懂。《线性鲁棒控制》囊括了鲁棒控制中实用价值高绍它以志鱼报的小增益方法、Lyapunov方法、IQC方法、正实方法、区域极点配置方法和增益规划方法。这在国内外是首次尝试。《线性鲁棒控制》还包括120个例子，203张图，159道习题以及4个设计实例，是学习鲁棒控制理论的最佳教材。
编者的话
停 前言
记号表
第1章 绪则春激孔论
第2章 线性代数基础
第3章 凸分析和LMI的基础
第4章 线性系统的基础
第5章 系统的控制性能
第6章 线性系统的镇调互来还粒输使预末木秋定
第7章 镇定控制器的参数化
第8章 时域特性与频域特性的关系
第9章 代数Riccati方程
第10章 反馈控制的性能极限
第11章 模型不计倒希确定性
第12章 鲁棒控制分析1:小增益原理
第13章 鲁棒控制分析2:Lyapunov方法
第14章 鲁棒控制分析3:IQC方法
第15章 H<sub>2</sub>控制
第16章 H<sub>∞</sub>控制
第17章 μ设计法
第念18章 参数不确定系统的鲁棒控制
第19章 极点的区域配置
第20章 增益规划控制
第21章 正实方法
文献说明
参考文献
索引
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