步兵来自炮泛指所有归属步兵自身的重火力，与其说是某一类型的火炮，不如视作是因应战术要求而发展，具备某些特性火炮的统称。在一、二战间，炮兵技术发展祖良百搞通与非极为迅速，射程、们弹药威力及准确性大幅提升，炮兵也逐渐摆脱以往须依附步装骑兵作战的配角地位，而成为具有独立自主性的战斗兵种，并且随著火炮射程增加而远离前线，这些均造成步兵坚司模际念单位在需求直接火力支援时的不便，而有了发展步兵自属火炮的构想。
步兵炮是一种短身管榴弹炮，身管短，炮口初速低，主要用于对土木工事以及士兵的杀伤，一般配属步兵连、营、团级单位，它重量轻、灵活、不受地形限制。二战结束后，由于比较笨重，初速低无法对付装甲目标和来自钢筋水泥工事，被迫击笔具组太炮、火箭筒、无后坐力炮等代替。
以直射为主，近距离直瞄射击。
日本92式步兵炮、德国sig33型150mm重步兵炮
二战德军150毫米步兵炮
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